В области промышленной автоматизации промышленные роботы стали незаменимым и важным инструментом. В зависимости от конструкции и сценариев применения промышленные роботы могут иметь разное количество степеней свободы (DOF), также известных как «оси». Эти роботы нашли разнообразное применение: от простого обращения до сложной сборки благодаря различным конфигурациям осей. По разной конструкции и степеням свободы роботы можно разделить на различные типы, среди которых наиболее распространены трехосные, четырехосные, пятиосные, шестиосные и роботы с седьмой осью. В этой статье мы углубимся в различия между роботами седьмой оси и роботами третьей, четвертой, пятой и шестой осей, помогая читателям лучше понять характеристики и сценарии применения этих роботов.
1. Определение и значение количества осей в промышленных роботах.
Количество осей промышленных роботов обычно объясняют профессиональным термином «степени свободы». Степень свободы относится к количеству измерений, в которых робот может перемещаться независимо. Например, трехосный робот имеет три степени свободы и может свободно перемещаться по осям X, Y и Z, но не может наклоняться или вращаться. По мере увеличения количества осей также увеличивается гибкость робота, что позволяет ему выполнять более сложные задачи.
2. Характеристики трех, четырех, пяти и шести осевых роботов.
Трехосный робот (картезианский или декартовский робот)
Особенности: Трехосный робот перемещается по линейным осям X, Y и Z, что подходит для простых погрузочно-разгрузочных работ.
Применение: Обычно используется для простых автоматизированных операций, таких как погрузочно-разгрузочные работы и укладка на поддоны.
Четырехосные роботы (например, роботы SCARA)
Особенности: В дополнение к движению осей X, Y и Z была добавлена независимая четвертая ось, которая обычно используется для высокоскоростных операций выбора и размещения.
Применение: Широко используется в таких отраслях, как электроника и упаковка, где требуется высокая скорость и точность обработки и сборки материалов.
Пятиосный робот
Особенности: Вращение осуществляется посредством пространственных осей X, Y и Z, при этом для достижения поворотного действия используется ось на основании, а также ось для гибкого вращения руки, повышающая гибкость.
Применение: Подходит для сложных сборочных задач, требующих разнонаправленного вращения, например, для установки компонентов в автомобилестроении.
Шестиосный робот
Особенности: Шестиосевой робот может проходить через оси X, Y и Z, причем каждая ось может вращаться независимо, что обеспечивает чрезвычайно высокую гибкость.
Применение: Широко используется в таких областях, как электроника, автомобилестроение, аэрокосмическая промышленность и т. д., способно выполнять сложные задачи, такие как сборка, сварка и напыление.
3. Характеристики и применение седьмой оси роботов.
Определение: Седьмая ось робота не является традиционной частью корпуса робота, а представляет собой дополнительное устройство, установленное на направляющей шагающей оси для соединения и перемещения промышленных роботов. Этот механизм позволяет роботам перемещаться с одной рабочей станции на другую, обеспечивая выполнение операций на нескольких рабочих станциях.
характеристика:
Движение с несколькими степенями свободы: седьмая ось обеспечивает дополнительные степени свободы, позволяя роботу гибко перемещаться в большем пространственном диапазоне.
Высокая точность и надежность: полностью сервоприводная система обеспечивает высокую скорость и точность, а также имеет пыленепроницаемую и противообрастающую конструкцию, подходящую для суровых условий эксплуатации.
Применение с длинным ходом: подходит для различных операций с длинным ходом, таких как загрузка и разгрузка, сварка, сборка и напыление заготовок станков.
Приложение:
Автоматизация производственной линии: на автоматизированной производственной линии робот седьмой оси может эффективно перемещаться между несколькими рабочими станциями для выполнения различных процессов.
Среда с ограниченным пространством: в узких или сложных рабочих условиях робот седьмой оси может гибко избегать препятствий и выполнять задачи, которые традиционным роботам трудно выполнить.
4, Резюме
Существуют значительные различия в структуре, функциях и сценариях применения между роботом седьмой оси и роботами третьей, четвертой, пятой и шестой осей. 3-, четырех-, пяти- и шестиосные роботы в основном повышают гибкость за счет увеличения количества осей и подходят для промышленных задач различной сложности; Седьмая ось служит дополнительным устройством для подключения и перемещения промышленных роботов, расширяя их рабочий диапазон и гибкость. Благодаря постоянному развитию технологий промышленной автоматизации эти роботы будут играть важную роль во многих областях, подталкивая обрабатывающую промышленность к интеллектуальности и эффективности.