Процесс сварки играет незаменимую роль в современной промышленности, выполняя серию инженерных задач. Однако его сопровождающие характеристики, такие как загрязнение света, дым и пыль, брызги, электромагнитное помехи и высокая температура, представляют определенные опасности и риски для работников. Добавление сварки промышленных роботов полезно для повышения эффективности безопасности и производства всего рабочего процесса.
Сварка - это метод постоянного соединения, обычно используемая для соединения двух или более металла или не - металлических компонентов вместе, достигаемых за счет нагрева, давления или комбинации обоих. Это массивная система процессов. В этой статье рассматривается наиболее широко используемый и важный процесс производства сварки при сварке - металлической сварки. Согласно статистике, существует более 40 процессов и методов для сварки металлов, которые, как правило, классифицируются как: ① Brawing; ② Сварка слияния; ③ Сварка под давлением.
Брайс:
Brazing - это метод соединения двух или более металлических деталей путем нагревания и таяния металлического сплава, называемого «пайлочным материалом». В отличие от сварки Fusion, материалы для пайки имеют более низкую температуру плавления, поэтому подключенные детали не будут таять во время процесса пайки. Бразинг особенно подходит для соединения различных типов металлов, потому что мы можем выбирать материалы пайки с температурой плавления ниже, чем у подключенного металла. Этот метод обычно требует меньше тепла, что делает его подходящим для ситуаций, когда структура и сила деталей имеют решающее значение.
Сварка слияния:
Сварка Fusion - это метод соединения металлических деталей вместе в расплавленном состоянии путем нагревания и таяния их. Когда металлические детали достигают достаточно высокой температуры, они будут таять и сформировать прочный сваренный соединение после охлаждения. Сварка Fusion обычно требует высоких температур и энергии, что может повлиять на структуру и прочность деталей. Этот метод особенно подходит для соединения металлов того же типа.
Сварка под давлением:
Сварка под давлением - это метод соединения металлических деталей вместе путем применения давления без таяния металла. Во время процесса сварки под давлением металлические детали расположены между двумя металлическими пластинами, называемыми «электродами», а для соединения молекулярных структур между частями применяется достаточное давление. Этот метод обычно используется для подключения более тонких металлических деталей, потому что он не генерирует высокие температуры в материале.
Как широко используемый процесс в современных промышленных областях, сварка очень совместима с промышленным сектором из -за его опасной среды, высокой повторяемости и сложности. Замена ручного труда на промышленные роботы имеет большое значение. Сварные роботы представляют собой промышленные роботы, разработанные специально для сварочных задач, обычно оснащенных высокоспециализированными датчиками и инструментами. Он имеет ряд характеристик: высокая точность, способность работать в сложных рабочих средах, повышение эффективности производства и последовательное качество сварки.
Согласно статистике, 60% компаний в настоящее время используют промышленные роботы в автомобильной промышленности, причем 50% из них являются сварщиками. Они широко используются в производственных и промышленных областях и могут эффективно выполнять различные типы сварки, такие как дуговая сварка, лазерная сварка, газовая сварка и т. Д.
Рабочий Эти инструкции охватывают параметры, такие как путь сварки, скорость, ток сварки и напряжение, и робот управляет движением сварки и различными аспектами процесса сварки на основе этих параметров.
Механическая структура: сварки промышленных роботов имеют несколько суставов, причем наиболее широко используемыми являются роботы с 6 полями, которые позволяют им гибко двигаться в нескольких направлениях. Суставы робота контролируются двигателями и датчиками, что позволяет ему точно найти точки сварки.
Программирование: роботы сварки могут устанавливать пути сварки и параметры через автономное программирование или онлайн -программирование (демонстрация). Офлайн -программирование обычно выполняется на компьютере, а затем инструкции передаются роботу. Онлайн -программирование позволяет операторам направлять движения роботов через ручные демонстрации.
Области применения: сварки промышленных роботов широко используются в таких областях, как автомобильное производство, аэрокосмическая промышленность, обработка металлов и строительные конструкции. Они могут повысить эффективность производства, снизить затраты на рабочую силу, а также повысить качество и согласованность сварки.
Преимущества: сварки промышленных роботов имеют высокую повторяемость и точность, могут работать в опасных условиях и могут постоянно работать для поддержания постоянного уровня качества. Они также могут выполнять задачи в таких средах, как высокая температура, высокое давление и вредные газы, обеспечивая безопасность работников.
Из -за широкого спектра сварки, конкретные сварки необходимы для удовлетворения различных потребностей, когда сварные роботы выполняют различные сварки сварки для разных заготовков. Вообще говоря, сварки промышленных роботов обычно оснащены сварщиками, сварочными факелами или лазерным сварочным оборудованием. Эти инструменты способны выполнять различные типы сварочных операций для удовлетворения различных требований к материалам и сварке.
Эти конечные эффекторы являются последней частью механической структуры сварочного робота, подключенной к концу робота и отвечают за фактические сварки. Конечные эффекторы обычно оснащены сварочными инструментами для выполнения задач сварки в соответствии с заранее определенными путями и параметрами.
Сварное оружие: сварка является наиболее распространенным конечным эффектором сварочных роботов. Обычно он включает электрод и систему питания проволоки. Сварное пистолет передает нагревание от электрода в заготовку, управляя током и напряжением, тем самым плавив сварку и завершая операцию сварки.
Сварная факел: сварочный факел похож на сварочный пистолет, но более подходит для определенных специальных применений сварки, таких как сварка, защищенная от газа. Сварные факелы могут быть защищены газовым экранией для предотвращения окисления и загрязнения расплавленного бассейна.
Лазерное сварочное оборудование: лазерное сварочное оборудование использует лазерные балки для сварки. Лазерная сварка может обеспечить более высокую точность и контроль в определенных конкретных приложениях, особенно на материалах, которые чувствительны к тепловому вводу.
Приспособления и удерживающие устройства: в некоторых случаях роботы должны снимать и стабилизировать заготовки, чтобы обеспечить точность сварки. Эти приспособления и удержание устройств могут исправить заготовку, что позволяет роботу сварчать в правильном положении.
Выбор конечных эффекторов для роботов сварки зависит от конкретных требований сварки, включая тип материала, метод сварки, позицию сварки и стандарты качества. Дизайн и производительность конечных эффекторов напрямую влияют на качество сварки и эффективность производства.
Кроме того, чтобы упростить процесс эксплуатации промышленных роботов и повысить эффективность работы, пакеты процессов для различных процессов встроены в систему программирования промышленных роботов. Бэкэнд программирования сварочных роботов будет иметь профессионально разработанный пакет процессов сварки, который представляет собой набор предварительных инструкций и параметров, используемых для управления роботом для выполнения сварки. Эти пакеты процессов включают в себя путь сварки, скорость, ток, напряжение и другие связанные параметры, чтобы гарантировать, что робот может достичь необходимого качества и эффективности сварки при выполнении сварки. Конечно, различные бренды промышленных роботов будут иметь разные коррективы.
Путь сварки: Пакет процессов будет определять путь сварки, и именно так должен двигаться сварка (например, сварка, сварка). Это включает в себя сегменты прямой линии, сегменты дуг и различные возможные траектории.
Скорость и ускорение: пакет процессов установит скорость и ускорение движения робота. Корректировка этих параметров может повлиять на качество сварки, внешний вид сварки и производственные мощности.
Ток и напряжение: для сварки дуговой сварки (например, сварки с газом и ручной дуговой сварки) в пакете процесса указывается значения сварки тока и напряжения. Эти параметры напрямую влияют на способность проникновения и качество шва сварного шва.
Скорость сварки: пакет процессов может также включать настройки для скорости сварки (длина сварки на единицу времени) для обеспечения соответствующего размера и однородности сварки.
Защита газа: для сварки, защищенной от газа, пакет процесса будет определять соответствующие комбинации газа и скорости потока для защиты сварного шва от воздействия кислорода и других загрязняющих веществ.
Режимы сварки: пакет процессов также может включать в себя различные режимы сварки, такие как непрерывная сварка, импульсная сварка, прерывистая сварка и т. Д., Для удовлетворения различных требований к сварке.
Предварительное нагревание и после термической обработки: для определенных сварных применений пакет процессов может включать в себя предварительные и послеобороты параметры термообработки, чтобы уменьшить стресс и улучшить качество сварки.
Обнаружение и управление: расширенные пакеты процессов могут включать в себя технологию машинного зрения и зондирования для реального - обнаружения времени и качества сварного шва, а также автоматическую регулировку движений роботов.
Выше приведено введение в сварки и сварки промышленных роботов. Если у вас есть какие -либо вопросы, пожалуйста, не стесняйтесь оставить сообщение.