1. Статус применения сварочных роботов
В настоящее время метод программирования сварочных роботов в основном основан на онлайн-обучении, но интерфейс программатора был значительно улучшен по сравнению с прошлым. Новый интерфейс программирования сварочного робота более удобен и прост в эксплуатации. При обучении программированию первым шагом является получение нескольких ключевых точек на траектории сварки, ввод команды линии или дуги и автоматическое отслеживание фактической траектории сварки с помощью датчика дуги сварочного робота или лазерного датчика зрения. При программировании, в дополнение к выбору разумной последовательности сварки, короткой и плавной траектории движения, разумного положения позиционера и положения сварочной горелки, а также своевременного включения программы очистки для обеспечения чистоты сварочной горелки, наиболее важным является то, что программирование как правило, это невозможно сделать за один шаг, и его необходимо постоянно проверять и модифицировать в процессе роботизированной сварки. После накопления большого количества практики можно сформировать эффективные и практичные программы сварки.
Применение на месте показано на рис. 4. Сварочная рабочая станция состоит из сварочного робота (6-осевой интегрированный роботизированный манипулятор), тележки RGV, шагающего портала (1-3 осей), L позиционер, инструментальные приспособления и различное системное оборудование. Он может выполнять автоматическую сварку, автоматическую загрузку и разгрузку, а эффективность производства увеличивается более чем на 50 процентов по сравнению с ручной сваркой. Сварочный шов равномерный и красивый.
2. Значение применения сварочного робота
(1) Стабилизация и улучшение качества сварки, обеспечение однородности сварки. При использовании роботизированной сварки параметры сварки каждого сварного шва постоянны, а качество сварки меньше подвержено влиянию человеческого фактора, поэтому качество сварки относительно стабильно.
(2) Условия труда рабочих были улучшены за счет использования роботизированной сварки, которая защищает сварщиков от сварочных дуг, дыма, брызг и высоких температур. Для точечной сварки сварщики больше не носят с собой громоздкие ручные сварочные клещи, освобождая их от высокоинтенсивного физического труда.
(3) Повышение производительности труда: сварочные роботы могут непрерывно производить 24 часа в сутки. Кроме того, с применением технологий высокоскоростной сварки и сварки в узкий зазор использование роботов для сварки значительно повысило эффективность.
(4) Производственный цикл ясен и легко контролируется эффективностью производства. Производственный ритм роботов фиксирован, поэтому составление производственных планов предельно ясно.
3. Перспективы будущих сварочных роботов
С непрерывным развитием компьютерных технологий, сетевых технологий, интеллектуальных технологий управления, теории искусственного интеллекта и систем промышленного производства в области технологии сварочных роботов все еще существует много проблем, которые необходимо серьезно изучить, особенно технология визуального контроля, нечеткие технология управления, технология интеллектуального управления, встроенная технология управления, технология виртуальной реальности и технология сетевого управления сварочными роботами, которые станут основными направлениями исследований в будущем.
Ожидается, что в будущем сварочные роботы будут развиваться в сторону технологии виртуальной реальности, технологии слияния информации с несколькими датчиками, мультиинтеллектуальных роботизированных систем сварки и мобильных роботизированных систем. Сверхбольшая пропускная способность сети, высокая скорость передачи данных и низкая задержка в сети технологии 5G улучшили совместный и интеллектуальный уровень систем сварочных роботов. Технология виртуальной реальности — это технология, которая разлагает и собирает реальность событий из пространства и времени, включая технологию трехмерной компьютерной графики, технологию многофункционального интерфейса взаимодействия с датчиками и технологию отображения высокой четкости, и позволяет сварочным роботам осуществлять связь в режиме реального времени. и дистанционное управление.
Китай является крупной страной-производителем и приступил к реализации стратегии «Сделано в Китае 2025». Сварочные роботы откроют очень хорошие перспективы развития машиностроительной отрасли. Быстрое развитие технологического уровня Китая в значительной степени способствовало развитию отрасли строительной техники. Сварочные роботы, как важный символ преобразования и модернизации отрасли строительной техники, получили большое внимание в стране. Усиленная государственная политика и финансовая поддержка будут способствовать быстрому развитию сварочных роботов. С развитием компьютерных технологий, сенсорных технологий, технологий искусственного интеллекта, а также внедрением и освоением передовых технологий и опыта технология сварочных роботов быстро созреет, ускоряя темпы роста Китая от производственной электростанции до производственной электростанции.
