Структура электрогидравлической сервосистемы сервоманипулятора

Цепь привода поворотного механизма в основном состоит из двух гидравлических двигателей, двух пропорциональных клапанов и электрических шаровых клапанов. Два пропорциональных клапана управляют двумя гидравлическими двигателями для достижения точного позиционирования вращательного движения корпуса механического наконечника. Когда корпус механического наконечника находится в состоянии торможения, система отключает основной контур подачи масла через электрический шаровой кран и заменяет источник тормозного масла для подачи масла в гидравлический двигатель в противоположном направлении, так что два двигателя производят противоположная сила вращения, чтобы тело было стабильным. Остановитесь в контрольной точке, чтобы понять торможение механического наконечника. Цепь привода механизма шага в основном состоит из двух пропорциональных клапанов, двух гидроцилиндров и клапана обратного давления. Приводной механизм принимает режим гидравлического синхронного привода" один клапан управляет одним цилиндром" для управления двумя гидроцилиндрами для реализации подъемного действия манипулятора. В то же время масляный контур также добавляет клапан обратного давления к нижнему контуру манипулятора, чтобы гарантировать стабильность вертикального положения манипулятора. Приводной контур двухтактного механизма в основном состоит из гидроцилиндра, электрогидравлического пропорционального клапана и клапана обратного давления. Один гидроцилиндр управляется пропорциональным клапаном для реализации двухтактного движения манипулятора. Цепь привода механизма захвата руки в основном состоит из гидроцилиндра, гидравлического двигателя, двух электрогидравлических пропорциональных клапанов, электрического шарового клапана и клапана обратного давления. Два пропорциональных клапана управляют гидроцилиндром и гидромотором соответственно, чтобы реализовать вращение и захват рукой манипулятора. движение.