Инвестиции в роботов обычно составляют от десятков тысяч до миллионов долларов. Очень важно с первого раза сделать правильный выбор и не допустить типичных ошибок, ведь ошибки приведут к ненужным тратам или задержке выполнения задачи. Чтобы избежать наиболее серьезных ошибок пользователей, в этой статье перечислены три ошибки, которых следует избегать при применении роботов.
1. Недооценка полезной нагрузки и инерции
Первая ошибка пользователей роботов в применении — недооценка потребности в полезной нагрузке и инерции. Обычно это вызвано тем, что вес инструмента, установленного на конце манипулятора, не учитывается при расчете нагрузки. Вторая причина этой ошибки заключается в том, что инерционная сила, создаваемая внецентренной нагрузкой, недооценивается или полностью игнорируется.
Сила инерции может вызвать перегрузку вала робота. В роботах очень часто встречается перегрузка оси вращения. Неустранение этой проблемы также нанесет вред роботу. Уменьшите параметр нагрузки или скорости, чтобы остановить компенсацию в этой ситуации. Однако снижение скорости увеличит ненужное время цикла — цикл, который является частью снижения отдачи от инвестиций, является первым с точки зрения покупки роботов. Вот почему факторы, связанные с нагрузкой, очень важны с самого начала.
Эффективная нагрузка очень важна. Некоторая информация, предоставленная техническими параметрами общего робота, имеет подробные инструкции. Номинальная нагрузка действует только при номинальной скорости. Одним из важных условий достижения максимальной нагрузки является снижение рабочей скорости робота. Кроме того, чрезмерная нагрузка также может повредить точности робота.
2. Попытка заставить роботов делать слишком сложные вещи
Иногда гибкость робота заставляет дизайнера брать на себя слишком много работы, что делает блок робота слишком сложным. После того, как получен этот результат, трудно достичь правильного времени цикла, или это вносит дополнительные трудности в схему утилизации, что приводит к множеству трудностей из-за ограничения скорости устройства для утилизации. И как только потребление показывает дефекты, такие ошибки часто увеличиваются. В потреблении незапланированное отключение принесет огромные убытки.
Другая ситуация заключается в том, что использование роботов и рабочих единиц превышает требования исходного проекта. Добавленная работа появилась только после симуляции, что легко представить неутешительной ситуацией. В особенности, если нет новой симуляции до того, как план продвигается вперед, цикл правила может быть не достигнут. Поэтому, если мы хотим, чтобы цикл роботов находился в пределах обычного времени, мы должны уделять пристальное внимание вещам, которые выходят за рамки роботов.
Прежде чем использовать роботов, вы должны пройти моделирование и подтвердить нагрузку на перемещение и время цикла приложения робота в соответствии с проектными требованиями. Предполагая, что добавляются новые приложения роботов, вы должны прекратить некоторые исследования перед входом.
3. Недооценка проблем с прокладкой кабеля
Каким бы простым ни казалось управление кабелями, оно часто перегружено, потому что кажется слишком простым. Однако способ оптимизации кабеля или периферийного оборудования инструмента, установленного на конце манипулятора робота, очень важен для движения оборудования робота. Отсутствие оценки потенциальных проблем приведет к ненужным действиям роботов, чтобы избежать запутывания и давления кабеля. Более того, предполагается, что отказ от использования динамических тросов или снижения давления тросов может привести к повреждению и отключению проводов.
Приводы используемых в настоящее время роботизированных терминалов обычно приводятся в действие газовыми или электрическими приборами, и неизбежно будут подключены соответствующие воздушные трубы или кабели. Большинство промышленных роботов используют внешние воздушные и электрические цепи, поэтому следует уделить внимание части управления движением робота; Также есть промышленный робот со встроенной воздушной и электрической схемой, что очень удобно на данный момент. Просто подумайте о прокладке кабелей, когда рычаг и концевой привод перемещаются относительно друг друга.