Гибкие роботы и жесткие роботы являются типами промышленных роботов, и основное различие между гибкими роботами и жесткими роботами заключается в их структуре и использовании:
Структура: гибкие роботы обычно имеют более гибкие полости тела и/или структуры суставов, которые могут достигать более сложных морфологических преобразований, в то время как жесткие роботы состоят из жестких стержней и их шарнирных соединений с относительно меньшим количеством степеней свободы движения.
Метод управления: гибкие роботы обычно используют системы управления, основанные на силе и визуальном восприятии, тогда как жесткие роботы в основном используют программное управление.
Область применения: гибкие роботы в основном используются в таких областях, как здравоохранение и сервисные роботы, такие как хирургические роботы, спасательные роботы, газонокосилки и т. д.; Жесткие роботы в основном используются в автоматизированном производственном оборудовании, таком как сборка, точечная сварка, покраска и резка на промышленных производственных линиях.
Преимущества и недостатки: гибкие роботы имеют такие преимущества, как гибкая работа, предотвращение вреда и сильная адаптируемость, что делает их более подходящими для сложных областей, требующих большего количества степеней свободы управления; С другой стороны, жесткие роботы обладают высокой несущей способностью, высокой точностью работы и хорошей стабильностью, что делает их более подходящими для полей, требующих качественного и высокоточного контроля.
Жесткий робот относится к роботу, состоящему из жесткого стержня и его соединений, который может двигаться с различной степенью свободы. Общие области применения этого робота включают автоматическое производственное оборудование, такое как сборочная линия, распыление и резка. Благодаря жесткости своей основной конструкции жесткие роботы обладают высокой несущей способностью, высокой точностью работы и хорошей устойчивостью.
По сравнению с жесткими роботами гибкие роботы имеют более гибкие полости тела или суставы, что позволяет им подвергаться более сложным морфологическим преобразованиям, которые часто имитируют свободное движение человеческого тела. Обычно они используют системы управления, основанные на силовом и визуальном восприятии, подходящие для таких областей, как здравоохранение и сервисные роботы. Например, гибкие роботы могут использоваться в таких областях, как хирургические роботы, роботы-спасатели и роботы для стрижки травы, которые имеют такие преимущества, как гибкость в работе, предотвращение травм и лучшая адаптируемость.
Таким образом, по сравнению с жесткими роботами гибкие роботы обладают лучшими характеристиками, такими как высокая повторяемость, точность позиционирования, высокоточная обработка, сильная адаптивность и способность противостоять внешнему силовому вмешательству, что делает их более подходящими для сложных полей, требующих большего количества степеней свободы управления. .
Таким образом, хотя между гибкими и жесткими роботами существует много различий в структуре и использовании, они оба являются важными инструментами в сфере производства и обслуживания, каждый со своими преимуществами и недостатками, и их можно выбирать на основе конкретных сценариев применения и потребностей. .