Робот-укладчик паллет представляет собой продукт органического сочетания машин и компьютерных программ. Обеспечение более высокой эффективности производства для современного производства. Штабелеры имеют широкий спектр применения в сфере паллетирования. Робот-укладчик значительно экономит трудозатраты и пространство. Робот-штабелер работает гибко и точно, быстр и эффективен, обладает высокой стабильностью и высокой эффективностью работы.
Роботизированная система укладки на поддоны использует запатентованные координатные роботы, которые занимают гибкое и компактное пространство для установки. Идея создания эффективной и энергосберегающей, полностью автоматической линии по производству машин для формования блоков, занимающей небольшую площадь, стала реальностью.
Введение
Благодаря непрерывному развитию экономики Китая и быстрому прогрессу науки и техники роботы широко используются в таких отраслях, как укладка на поддоны, склеивание, точечная сварка, дуговая сварка, напыление, транспортировка и измерение.
Существует множество причин, в том числе тип упаковки, производственная среда и потребности клиентов, которые превращают паллетирование в сложную задачу на упаковочной фабрике. Для преодоления этих трудностей разрабатываются и совершенствуются различные аспекты оборудования для паллетирования, в том числе от роботизированных манипуляторов до программного обеспечения для управления им. Растущий спрос на гибкость на рынке повлиял на многие аспекты упаковки, включая более поздние этапы производственных линий. Розничным покупателям, особенно таким влиятельным супермаркетам, как WalMart, часто приходится настраивать некоторые случайные поддоны, но им приходится настраивать каждый поддон, а форма поддонов повторяется лишь изредка. Более того, эффективное производство таких случайных поддонов относительно затруднено.
Характеристики
1. Простая конструкция с небольшим количеством компонентов. Таким образом, частота отказов компонентов низкая, их работа надежна, а обслуживание простое. Требуемые компоненты инвентаря невелики.
2. Небольшая занимаемая площадь. Это выгодно для размещения производственной линии на заводе клиента и позволяет увеличить складскую площадь. Роботы-укладчики поддонов могут быть установлены в узких пространствах для эффективного использования.
3. Сильная применимость. Когда размер, объем, форма и габаритные размеры продукта клиента изменяются, на сенсорном экране необходимо внести лишь небольшие изменения, которые не повлияют на нормальное производство клиента. Модификация механических паллетоукладчиков весьма затруднительна и даже неосуществима.
4. Низкое энергопотребление. Обычно мощность механической машины для укладки на поддоны составляет около 26 кВт, а мощность робота для укладки на поддоны — около 5 кВт. Значительное снижение эксплуатационных расходов клиентов.
5. Все элементы управления могут управляться на экране шкафа управления, операция очень проста.
6. Просто найдите отправную точку и точку размещения, и метод обучения станет простым и понятным.
Принцип работы
Робот-укладчик поддонов перемещает приспособление непосредственно над местом позиционирования материала посредством координации каждой оси. Когда посылается сигнал позиционирования материала, приспособление перемещается вниз посредством управления серводвигателем. При достижении высоты материала, удерживаемого приспособлением, спуск прекращается, концевое приспособление открывается, материал подхватывается, а серводвигатель поворачивает вспять. После того, как приспособление поднято на безопасную высоту, материал отправляется в положение укладки на поддоны с помощью заранее установленной программы клиента, и приспособление открывается. Закодируйте материал в указанное место.
Повторяя действия, робот-укладчик автоматически укладывает продукты в мешки, коробки или другие упаковочные формы, транспортируемые конвейером, в соответствии с технологическими требованиями клиента, в стопки, которые можно укладывать в несколько слоев. Зуммер подает сигнал, напоминающий о завершении штабелирования, а затем выталкивает их для удобной транспортировки вилочным погрузчиком на склад для хранения.
Весь рабочий процесс робота-штабелера может устанавливать скорость и ускорение по осям X и Y направляющей, сокращать время работы по осям X и Y направляющей и повышать эффективность. . В то же время он также может устанавливать конвейерные ленты вдоль направления X направляющей, образуя режим сборочной линии, что значительно повышает эффективность производства.
Роботы-штабелеры являются распространенным типом промышленных роботов, и их рабочие органы заменяются для выполнения различных функций, таких как сварка, загрузка и разгрузка, напыление, погрузка и резка. Они широко используются в пищевой промышленности, производстве напитков, животноводстве, медицинской промышленности, химической промышленности, производстве строительных материалов, автомобилестроении и многих других отраслях.