Сварочный робот — промышленный робот, занимающийся сваркой (включая резку и напыление). Согласно определению Международной организации по стандартизации (ISO), промышленный робот относится к стандартному сварочному роботу, промышленный робот представляет собой многоцелевой повторяемый программируемый манипулятор автоматического управления с тремя и более программируемыми осями, который используется в области промышленной автоматизации. .
Преимущества сварочного робота
С развитием электронных технологий, компьютерных технологий, числового программного управления и робототехники автоматический сварочный робот становится все более зрелым с тех пор, как он использовался в производстве в 1960-х годах, со следующими преимуществами:
1. Стабилизировать и улучшить качество сварки и может отображать качество сварки в числовой форме;
2. Повышение производительности труда;
3. Повысить интенсивность труда рабочих и работы во вредных условиях;
4. Снизить требования к технологии работы рабочих;
5. Сокращает период подготовки к преобразованию продукта и снижает соответствующие инвестиции в оборудование.
Поэтому сварочный робот широко используется во всех сферах жизни.
1. Производственная линия
Производственная линия сварочного робота относительно проста для соединения нескольких рабочих станций (блоков) с линиями транспортировки заготовок для формирования производственной линии. Эта производственная линия по-прежнему поддерживает характеристики одной станции, то есть каждая станция может использовать только выбранное приспособление для заготовки и программу сварочного робота для сварки заданной заготовки, и эта линия не может сваривать другую заготовку в течение определенного периода времени, прежде чем заменить приспособление и программа.
Другой сварочной гибкой производственной линии (FMS-W). Гибкая линия также состоит из нескольких станций. Отличие в том, что свариваемые детали устанавливаются на лоток единой формы, а лоток может быть согласован с позиционером любой станции на линии и автоматически зажиматься. Система сварочного робота сначала идентифицирует номер поддона или заготовки и автоматически вызывает программу сварки этой заготовки для сварки.
2. Применение в автомобилестроении.
В настоящее время сварочные роботы широко используются в автомобильной промышленности, например, для сварки шасси автомобиля, рамы сиденья, направляющей, глушителя и гидравлического преобразователя крутящего момента, особенно при сварке шасси автомобиля. Toyota решила использовать точечную сварку в качестве стандарта для оснащения всех своих роботов для точечной сварки в Японии и за рубежом. Эта технология может улучшить качество сварки и даже попытаться заменить ею некоторые операции дуговой сварки. Время движения на короткое расстояние также значительно сокращается. Недавно компания выпустила робота для точечной сварки малой высоты для сварки нижних частей кузова автомобиля.
3. Применение под водой
Являясь важной частью технологии морского инженерного оборудования, морская сварка в настоящее время стала незаменимой основой и вспомогательной технологией для разработки морских ресурсов и морского инженерного строительства.