В чем разница между четырехосным роботом и шестиосным роботом?
Промышленный робот представляет собой своего рода многофункциональное электромеханическое интеграционное автоматическое механическое оборудование и систему с множеством степеней свободы, которые могут выполнять некоторые рабочие задачи в производственном процессе посредством многократного программирования и автоматического управления. Он может образовывать систему автоматизации с одной или несколькими машинами в сочетании с производственным хостом или производственной линией и может выполнять различные производственные операции, такие как обработка, сварка, сортировка, сборка и распыление без участия. Промышленные роботы, используемые в этих производственных операциях, в основном представляют собой шестиосевые роботы и четырехосевые роботы.
1. Четырехосный робот
Первые два шарнира четырехосного робота могут свободно вращаться в горизонтальной плоскости. Третий шарнир состоит из металлического стержня, называемого пером, и фиксатора. Металлический стержень может двигаться вверх и вниз в вертикальной плоскости или вращаться вокруг своей вертикальной оси, но не может наклоняться. Эта уникальная конструкция придает четырехосным роботам высокую жесткость, что позволяет им выполнять высокоскоростную и часто повторяющуюся работу. В области упаковки четырехосные роботы хорошо справляются с высокоскоростным сбором и укладкой, а также с другими задачами по обработке материалов.
2. Шестиосевой робот
У шестиосных роботов на два сустава больше, чем у четырехосных, поэтому у них больше «степеней свободы действий». Первый сустав шестиосного робота может свободно вращаться в горизонтальной плоскости, как и четырехосный робот, а последние два сустава могут двигаться в вертикальной плоскости. Кроме того, у шестиосевого робота есть один «рука» и два «кистяных» сустава, что делает его похожим на человеческую руку и запястье. У шестиосевого робота больше соединений, а значит, он может захватывать детали в горизонтальной плоскости с любой ориентацией и укладывать их в упакованные продукты под особым углом. Они также могут выполнять многие операции, которые могут выполнять только квалифицированные рабочие.
3. Разница между шестиосным роботом и четырехосным роботом
Основное различие между четырехосным роботом и шестиосным роботом заключается в том, что четырехосный робот специально разработан для высокоскоростной операции захвата и размещения, в то время как шестиосный робот обеспечивает более высокую производственную гибкость.