Робот для лазерной сварки представляет собой сварочное оборудование, которое нагревает поверхность заготовки в узком месте при фокусировке лазерного луча на поверхности заготовки и соединяет две заготовки, расплавляя заготовку и слегка затвердевая. Робот оснащен лазерной сварочной головкой, которая может выполнять высокоточную сварку в трехмерном пространстве.
Процесс сварки лазерного сварочного робота примерно включает следующие этапы:
1. Подготовительные работы: проведите предварительную обработку, такую как удаление заусенцев, полировка и очистка заготовки, а также установите процедуры и параметры сварки.
2. Установите положение сварки: используйте систему координат робота, чтобы определить точное положение свариваемых деталей.
3. Позиционирование сварочной головки: робот точно позиционирует сварочную головку в положение для сварки в соответствии с заданной программой сварки.
4. Сварка: робот фокусирует лазерный луч на сварном шве, нагревает поверхность заготовки до плавления и воздействует на соединение металла с металлом. В процессе сварки роботы используют лазеры для контроля и отслеживания сварного шва, чтобы добиться точной сварки.
5. Охлаждение: Робот останавливает лазерное излучение и охлаждается, чтобы быстро охладить зону сварки и добиться стабильного состояния соединения.
6. Выполнить соответствующую работу: AПосле завершения сварки робот снимает сварочную головку и выполняет последующие сопутствующие работы, такие как очистка сварочной головки и запись данных сварки.
Одним словом, робот для лазерной сварки может выполнять высокоточную и высокоэффективную сварку, выполняя лазерные сварные швы. Основным принципом этого оборудования является использование лазерного луча для нагрева сварного шва, нагрева металла до температуры плавления за короткий промежуток времени и достижения сварки.
Принцип и технология лазерной сварки
Лазерная сварка металлических материалов представляет собой процесс взаимодействия лазера с непрозрачными веществами. Этот процесс чрезвычайно сложен, и на микроуровне это квантовый процесс, а на макроуровне он проявляется в виде таких явлений, как отражение, поглощение, плавление и испарение. Лазерная сварка может осуществляться непрерывным или импульсным лазерным лучом. Принцип лазерной сварки можно разделить на сварку теплопроводностью и лазерную сварку с глубоким проплавлением. Когда плотность мощности меньше 104-105 Вт/см2, это теплопроводная сварка, при которой глубина плавления мала, а скорость сварки низкая; Когда плотность мощности превышает 105-107 Вт/см2, поверхность металла нагревается и образует вогнутые «отверстия», образуя сварку с глубоким проплавлением, которая характеризуется высокой скоростью сварки и большим соотношением сторон.
Во время взаимодействия между лазером и заготовкой будут возникать эффекты автоколебаний с периодическими изменениями в ванне расплава, небольшими отверстиями в ванне расплава и явлениями течения металла. Частота этих колебаний связана с параметрами лазерного луча, теплофизическими свойствами металла и динамическими характеристиками паров металла. Периодические изменения в расплавленной ванне могут привести к двум уникальным явлениям в сварном шве: первое представляет собой газовое отверстие, заполненное парами металла. Из-за периодических изменений металл в расплавленной ванне обтекает ее спереди назад, и возмущение, вызванное испарением металла, может срезать перетяжку небольшого отверстия, в результате чего пар остается в сварном шве и образует газовые отверстия. после затвердевания. Другой – периодическое изменение глубины проплавления в корне сварного шва, связанное с периодическим изменением мелких пор.