Говоря о промышленных роботах, мы должны упомянуть важный компонент, который мы называем редуктором. Поскольку рабочая среда и производительность промышленных роботов различны, типы редукторов также различны. В этой статье мы покажем редуктор, обычно используемый в промышленных роботах. Промышленные роботы обычно выполняют повторяющиеся операции для завершения одного и того же процесса. Чтобы гарантировать, что промышленный робот может надежно выполнять фактическую задачу и качество, существует высокий спрос на повторяющуюся точность позиционирования и точность позиционирования предлагаемого промышленного робота в процессе работы. Поэтому необходимо использовать редуктор для улучшения и обеспечения точности промышленных роботов. Какие типы редукторов обычно используются в промышленных роботах? Каковы преимущества и недостатки каждого из них?
1. Редуктор РВ
Рама редуктора представляет собой новый тип трансмиссионного механизма, в основе которого лежит традиционная вращающаяся планетарная шестерня. Высокая эффективность широко используется в соединениях промышленных роботов. Мощность серводвигателя промышленного робота приводится в действие шестерней на входном валу редуктора, так что большой выходной зуб становится зубчатым валом, чтобы достичь цели снижения скорости. Процент зубьев и шестерен - это процент распространения инфекции.
2. Гармонический редуктор
Гармонический редуктор — это новый переходной механизм в редукторах, который обычно используется для промышленных роботов с минимальной нагрузкой. Полезность модели, состоящей из генератора волны числа зубьев упругого колеса и жесткого колеса, несколько выше, чем у гибкости колеса. Гармонический редуктор имеет значительные преимущества при вождении, небольшой размер, небольшое количество деталей, один двигатель 50-4000 процентов, эффективность трансмиссии 92-96 процентов.
3. Планетарный редуктор
Короче говоря, планеты в планетарном редукторе — это три колеса планеты, которая вращается вокруг солнца. Планетарный редуктор — это функция редуктора, также известная как планетарный редуктор, которую можно использовать для снижения частоты вращения двигателя. Промышленный робот, улучшите крутящий момент.
Планетарный принцип работы и редуктор: когда солнце вращается под приводом автомобиля, участие планетарных колес заставит вращаться планетарные колеса. В то же время другая сторона планетарного колеса работает вместе с внутренним кольцом и круговой шестерней на внутренней стенке корпуса. Планетарное колесо может вращаться на внутреннем кольце и круглом зубчатом колесе вдоль направления вращения солнечного колеса в раме вращения движущей силы, тем самым образуя вращательное движение внутреннего кольца и круглого зубчатого колеса. Колесо вращается вокруг солнца.