Обучающее устройство, также известное как обучающий программатор или обучающий кулон, представляет собой портативное устройство для ручного управления, программирования, настройки параметров и мониторинга роботов; Это основной компонент системы управления роботом и устройство, используемое для регистрации и хранения механического движения или памяти процесса. Устройство выполнено электронной системой или компьютерной системой.
Обучение промышленных роботов означает, что программист использует различные методы обучения, чтобы заранее «информировать» робота о действиях и операциях, которые в основном включают три категории:
1. Информация о положении и позе робота, информация о траектории и точке пути;
2. Такая информация, как последовательность действий робота по заданию;
3. Информация, такая как действия робота, дополнительные условия во время работы, скорость и ускорение действий робота, а также информация о содержании работы.
Вопрос 1: Можно ли универсально использовать учебные пособия разных производителей?
Ответ: Нет!
Промышленный робот управляется контроллером и соединяется с обучающим устройством с помощью клавиш и сенсорного экрана кабелем длиной 5-8 м. Это требует, чтобы система, алгоритм и программное обеспечение между обучающим устройством и роботом были совместимы друг с другом, чтобы сформировать адаптацию с обратной связью.
На самом деле у каждого предприятия своя логика программирования. Различные марки продуктов имеют разные системы и программное обеспечение. Например, языки C plus plus, Windows, ST являются распространенными языками системного программирования. Промышленные роботы разных марок не взаимодействуют друг с другом.
В результате промышленные роботы разных марок не могут использовать универсальное обучающее устройство.
Вопрос 2. Может ли обучающее устройство быть универсальным для одной и той же серии продуктов?
Ответ: Не обязательно.
Каждое предприятие имеет опыт итерации продукта, итерации системы и итерации программного обеспечения. Если система и программное обеспечение обновлены, их связь между продуктами разных версий может быть несовместима друг с другом. Например, два новых и старых системных продукта Windows 2010 и Windows 2000 будут несовместимы друг с другом, поэтому продукты с разными системами не могут использовать одно обучающее устройство.
Кроме того, продукты, производимые одним и тем же предприятием, могут также использовать несколько операционных систем и программ, которые, как правило, несовместимы.
Есть исключение, которое может быть универсальным, но оно должно быть специально разработано заводом-изготовителем. Однако для пользователей это будут большие расходы, которые не окупятся.
Q3: Можем ли мы не использовать обучающий кулон?
Ответ: Да.
Методы обучения промышленных роботов включают в себя метод прямого обучения, метод обучения с дистанционным управлением, косвенный метод обучения и т. д. Учебный блок является лишь распространенным методом использования, но также может быть реализован другими способами, такими как прямой ввод параметров через компьютер. .
В настоящее время многие специальные устройства для интегрированных роботов Scara не нуждаются в обучающих устройствах. Например, специальное оборудование для ПЗС-детектирования, интегрированные роботы Scara оснащены визуальными средствами, а обучение может осуществляться с помощью компьютеров.
Вопрос 4: Могу ли я напрямую управлять роботом с помощью автономного программного обеспечения для программирования?
Ответ: Да.
Такие схемы наиболее распространены в сварочных линиях. В ситуации с большим количеством роботов, например в автомобилестроении, эффективность отладки по одному с помощью обучающего устройства будет очень низкой. В это время робот обычно импортируется один за другим с помощью предварительно написанной программы, чтобы быстро выполнить настройку параметров.
Разумеется, во избежание несчастных случаев обучающее устройство также будет возиться с вами.
Вопрос 5: Могут ли несколько роботов использовать один обучающий кулон?
Ответ: Да.
Пока робот является взаимно совместимым устройством, его можно использовать для нескольких устройств с помощью одного обучающего пульта.
Тем не менее, с точки зрения управления, если на производственной линии есть неисправность, только один обучающий кулон вызовет большие проблемы при устранении неполадок, потому что, когда есть только один обучающий кулон, параметры каждого робота необходимо запрашивать через компьютер, что очень неблагоприятно для работы. Если у каждого робота есть независимый обучающий кулон, при устранении неполадок необходимо только проверить параметры в соответствующем обучающем кулоне, что очень удобно и быстро.
В противном случае это скажется на эффективности производства предприятия, и выигрыш не будет стоить убытка.