Вообще говоря, промышленные роботы состоят из трех основных частей и шести подсистем.
Три основные части - это механическая часть, чувствительная часть и управляющая часть.
Шесть подсистем можно разделить на систему механической конструкции, систему привода, систему восприятия, систему взаимодействия робота с окружающей средой, систему взаимодействия человека с компьютером и систему управления.