Детали из листового металла широко используются в таких отраслях, как авиация, бытовая техника, электричество, противопожарная защита и приборостроение. Как важный метод формовки листового металла, качество процесса гибки напрямую влияет на качество окончательной формовки и внешний вид продукта. В настоящее время при гибке в основном используется ручная помощь, которая отличается высокой трудоемкостью и низкой эффективностью производства. Для решения вышеуказанных проблем необходимо срочно повысить уровень автоматизации, информатизации и интеллекта процесса. Замена ручного труда роботами стала основной тенденцией развития отрасли в будущем.
Существующий режим производства
В процессе гибки деталей из тонкого листа для загрузки и выгрузки листа используется традиционный метод ручной транспортировки. Основные проблемы: если лист заготовки представляет собой заготовку большого размера, качество заготовки будет тяжелым, а операция гибки этого типа изделия сложена для ручного управления, требует высокой физической трудоемкости и потенциально безопасна. опасности.
поток процесса
Полный рабочий процесс в основном включает три этапа: извлечение материала, гибку и укладку, как показано на рис. 1. Во-первых, поместите обрабатываемые плиты и готовые изделия на укладочный стол и запустите систему; Во-вторых, робот захватывает материал из загрузочного устройства и помещает его в систему выравнивания; Затем робот захватывает лист из системы центрирования, отправляет его на листогибочный пресс, а листогибочный пресс следует за изгибом. При многократном изгибе робот поворачивает руку, чтобы отправить другую деталь для гибки на листогибочный пресс для гибки, и листогибочный пресс снова будет следовать за гибкой. Наконец, робот захватит и подаст изогнутую заготовку на стол для размещения готовой продукции и аккуратно уложит ее.
Состав системы и конструкция блока
В сочетании с существующим пространством вокруг листогибочного пресса с ЧПУ завершают компоновку функциональных зон автоматической гибки; Он в основном состоит из шестиосевого робота, концевого захвата (роботизированного захвата), устройства подачи, устройства укладки готовой продукции, листогибочного пресса (существующего), поворотной рамы, устройства позиционирования и центрирования пластины (платформа гравитационного центрирования), устройства обнаружения смещения заднего пальца и электрическая система управления.
Выбор робота: проанализируйте выбранный объект продукта на основе таких факторов, как максимальная толщина листа заготовки, размер и вес, и всесторонне оцените соответствие диапазона движения манипулятора робота и размера рабочего диапазона, собственного веса захвата, отклонение центра тяжести после захвата стальной пластины и ослабление эффективной нагрузки в конце робота, а также выбор подходящего шестиосевого робота.
Конструкция концевого эффектораs: В зависимости от размера заготовки и требований процесса (гибка с одной кромкой, гибка с двумя кромками или гибка с четырьмя кромками) сгруппируйте и спроектируйте конструкцию концевых эффекторов. Концевой подборщик в основном состоит из модуля сервопривода, цилиндра и вакуумного устройства. Присоски контролируются группами и оснащены обратным клапаном, чтобы предотвратить влияние утечки из одной присоски на адсорбционный эффект других присосок.
Требования к механизму загрузки и разгрузки материала: Механизм разгрузки требует грубого позиционирования стопки материалов, загрузки и выгрузки материалов с различными характеристиками, эффективного разделения при захвате материалов концевым исполнительным органом и обнаружения, когда последний кусок материала остается на месте. стек материала. Через фотоэлектрический датчик, установленный на столе для материалов, следует подать сигнал тревоги, когда материала нет.
Платформа гравитационного центрирования и система переворота: Платформа гравитационного центрирования включает в себя прямоугольную раму, гравитационную направляющую и устройство обнаружения позиционирования. Материал достигает гравитационного центрирующего механизма и делает короткую паузу. Материал скользит вниз к прямоугольной раме подвижного стола, используя собственный вес заготовки на гравитационном подвижном столе, а затем подтверждает положение пластины с помощью датчиков обнаружения позиционирования, чтобы робот мог точно захватить материал. В то же время используется шариковая структура, чтобы уменьшить трение во время скольжения и избежать царапин на поверхности заготовки. Система переворота позволяет складывать материалы с обеих сторон во время штабелирования.
Преобразование листогибочного пресса: во-первых, было реализовано преобразование связи между листогибочным прессом и роботом; Во-вторых, реформировать заднюю часть листогибочного пресса. Высокоточный датчик смещения и коммуникационный модуль используются на заднем редукторе для обеспечения точности при нажатии и изгибе листогибочного пресса. Реализуйте полное автоматическое выравнивание листового металла с обратной связью во время автоматизированного процесса гибки.
Выбор присосок: из-за сложных движений, таких как переворачивание и следование в процессе гибки, материал часто находится в вертикальном положении или над ним. При выборе присосок следует полностью учитывать такие факторы, как боковое трение и твердость материала, чтобы свести к минимуму отклонение материала от присоски и деформацию самой присоски.
Защитное защитное устройство: в пределах рабочего диапазона робота образуется закрытая зона с помощью защитных барьеров и соответствующего оборудования. И оснащен трехцветной системой подсказок в качестве вспомогательного инструмента для системы безопасности; Главный блок управления может вовремя остановить машину и подать сигнал тревоги в случае различных ненормальных условий, таких как запуск и остановка, отказ, заправка, загрузка и разгрузка, а также аварийная сигнализация роботов, гибочного пресса и другого оборудования.