Роботизированная дуговая сварка в основном используется в автоматическом производстве различных автозапчастей, строительной техники и металлургической промышленности.
Существует два типа роботов для дуговой сварки: плавящаяся сварка и неплавящаяся сварка. Они имеют характеристики долговременной сварки, высокой производительности, высокого качества и высокой стабильности.
С развитием технологий роботы для дуговой сварки используют машинное зрение и облачные данные для развития интеллекта.
1 Состав системы
Общая роботизированная система дуговой сварки состоит из следующих частей:
1. Роботы
2. Устройство автоматической подачи проволоки
3. Сварочный источник питания
4. Сварочный пистолет
5. Позиционер
6. Крепление
Состав системы также может выборочно расширять следующие устройства в соответствии с различными методами сварки и различными требованиями к процессу сварки конкретных свариваемых деталей:
1. Устройство для чистки пистолета и нарезания резьбы.
2. Cooling water tank
3. Устройство переноса и возврата флюса (на ПАВ)
4. Мобильное устройство
5. Сварочный позиционер
6. Сенсорное устройство
7. Устройство для удаления пыли и оборудование для обнаружения сварных швов.
Ниже представлена стандартная рабочая станция для роботизированной дуговой сварки.
2 Три метода сварки
1. Дуговая сварка в среде защитных газов:
Аргонно-дуговая сварка с использованием аргона в качестве защитного газа в зоне сварки и дуговая сварка с использованием углекислого газа с использованием диоксида углерода в качестве защитного газа в зоне сварки — все это дуговая сварка в среде защитного газа.
Основной принцип заключается в том, что при сварке с дугой в качестве источника тепла защитный газ непрерывно распыляется из сопла пистолета-распылителя, чтобы изолировать воздух от расплавленного металла в зоне сварки, чтобы защитить жидкий металл в зоне сварки. дугу и сварочную ванну от загрязнения кислородом, азотом, водородом и т. д. в атмосфере, чтобы улучшить качество сварки.
2. Сварка ВИГ:
Металлический вольфрамовый стержень с высокой температурой плавления используется в качестве электрода для создания электрической дуги при сварке, а также используется для дуговой сварки под аргоновой защитой. Он часто используется для сварки нержавеющей стали, суперсплавов и других строгих требований.
3. Плазменно-дуговая сварка:
Метод сварки, разработанный на основе вольфрамовой аргонодуговой сварки. Плазменная дуга представляет собой поток высокотемпературного ионного газа, создаваемого ионизацией ионного газа, который распыляется из отверстия сопла и сжимается, образуя тонкий столб дуги, который выше, чем обычная свободная дуга, такая как аргонно-дуговая сварка, которая только до 5000-8000K. Плазменная дуга имеет широкий спектр применения в области сварки из-за тонкого столба дуги и высокой плотности энергии.
3 Три вида сварки в среде защитных газов
Роботы для дуговой сварки в основном используют методы сварки в среде защитного газа (MAG, MIG, TIG). На робот для дуговой сварки можно установить обычные источники сварочного тока, такие как тиристорный, инверторный, импульсный или неимпульсный тип с управлением формой волны. Поскольку шкаф управления роботом использует цифровое управление, а источник питания сварочного аппарата в основном имеет аналоговое управление, необходимо добавить интерфейс между источником питания сварочного аппарата и шкафом управления.
В последние годы иностранные производители роботов имеют собственное специальное вспомогательное сварочное оборудование, которое оснащено соответствующими интерфейсными платами, поэтому в приведенной выше системе роботов для дуговой сварки нет дополнительного интерфейсного блока.
Следует отметить, что время дуги составляет большую часть рабочего цикла робота для дуговой сварки. Таким образом, при выборе источника питания для сварки мощность источника питания обычно следует определять в соответствии со 100-процентной продолжительностью.
1. Сварка МИГ (GMAW):
Этот метод сварки использует горящую дугу между непрерывно подаваемой сварочной проволокой и заготовкой в качестве источника тепла, а газ из сопла сварочной горелки защищает дугу при сварке. Инертным газом обычно является аргон.
2. Сварка TIG (дуговая сварка вольфрамовым электродом в среде инертного газа):
Источником тепла при сварке TIG является дуга постоянного тока, рабочее напряжение 10-15В, но сила тока может достигать 300А. Заготовка используется в качестве положительного электрода, а вольфрамовый электрод в сварочной горелке используется в качестве отрицательного электрода. Инертным газом обычно является аргон.
3. Сварка МАГ (GMAW):
При сварке MIG используется определенное количество активных газов, таких как O2 и CO2, которые добавляются в инертный газ в качестве защитного газа.
4 Описание системы дуговой сварки
Процесс дуговой сварки намного сложнее, чем процесс точечной сварки. Центральная точка инструмента (TCP), то есть траектория движения конца сварочной проволоки, положение сварочной горелки и параметры сварки — все это требует точного контроля. Поэтому помимо общих функций, упомянутых выше, робот для дуговой сварки также должен иметь некоторые функции, подходящие для требований дуговой сварки.
Теоретически, 5-осевой робот может использоваться для дуговой сварки, но 5-координатный робот трудно использовать для сварки сложной формы. Поэтому, если сварка не является относительно простой, по возможности следует выбирать 6-осевой робот.
Когда робот для дуговой сварки выполняет зигзагообразную угловую сварку или сварку круглых швов малого диаметра, его дорожка должна быть близка к обучающей дорожке, и он также должен иметь программные функции различных стилей качания для выбора во время программирования, чтобы выполнять качающуюся сварку, и робот также должен автоматически останавливать движение вперед в точке паузы в каждом цикле, чтобы соответствовать требованиям процесса. Кроме того, он также должен иметь функции обнаружения контакта, автоматического определения начального положения сварки, отслеживания дуги и автоматического повторного зажигания.
5 Ток дуговой сварки при вводе в эксплуатацию
Оценка тока дуговой сварки при вводе в эксплуатацию:
1. Низкий ток:
Узкий валик сварного шва, неглубокое проплавление, легкое формирование слишком высокого, неполное проплавление, неполное проплавление, включение шлака, воздушное отверстие, прилипание электрода, разрыв дуги, отсутствие зажигания дуги и т. д.;
2. Большой ток:
Широкий валик сварного шва, большой провар, подрез, прожог, усадка, большое разбрызгивание, пережог, большая деформация, валик сварного шва и т. д.