С непрерывным развитием науки и техники и популяризацией автоматизации интеллектуальный робот-манипулятор, как важный инструмент технологии автоматической транспортировки предприятия, технически совершенен и широко используется в различных отраслях промышленности. Интеллектуальный робот-манипулятор может обеспечить безопасную, точную, интеллектуальную и эффективную транспортировку сырья к месту назначения. Таким образом, интеллектуальные роботы-манипуляторы также разработали множество методов навигации. Далее мы можем проанализировать основные навигационные технологии интеллектуальных роботов-манипуляторов в последние годы.
Навигация по магнитной полосе
На данном этапе навигация по магнитной полосе является относительно совершенным методом навигации. Основное применение состоит в том, чтобы уложить магнитные полосы на рабочую линию робота-манипулятора, а затем интеллектуальный робот получает ошибку между самой машиной и путем отслеживания цели в соответствии с сигналом данных электромагнитного поля на пути, а затем завершает навигацию. работа по транспортировке машины за счет точного и обоснованного расчета и измерения.
По сравнению с другими навигационными технологиями навигация по магнитной полосе имеет преимущества низкой цены, совершенной технологии, точного и надежного позиционирования. Недостатком навигации по магнитной полосе являются соответствующие подготовительные работы. Должен иметь определенные параметры установки для маршрута эксплуатации, что требует определенных трудовых и временных затрат; А магнитную полосу легко потерять; Кроме того, при замене рабочей линии необходимо также заменить магнитную полосу, проложенную на линии; Есть и такие недостатки, как высокая стоимость поддержания качества.
Магнитная навигация по ногтям
Принцип применения навигации с помощью магнитного гвоздя заключается в определении местоположения и пути движения в соответствии с сигналом магнитных данных магнитного гвоздя, полученным навигационным датчиком. Расстояние между магнитными гвоздями не может быть слишком большим, а между двумя магнитными гвоздями робот-манипулятор будет находиться в состоянии, рассчитанном энкодером.
Общий модуль навигации по магнитным гвоздям почти такой же, как модуль навигации по магнитной полосе. Преимуществами навигации с магнитными гвоздями являются низкая цена, совершенная технология, хороший внешний вид и скрытность магнитного гвоздя, сильная помехоустойчивость и износостойкость, которые можно применять внутри и снаружи помещений. Недостаток навигации с магнитным гвоздем заключается в том, что подготовительная работа велика, и нам нужно заново прокладывать маршрут при изменении маршрута операции; И проект магнитного навигационного покрытия гвоздя также нанесет определенный ущерб дорожному покрытию и другие недостатки.
Лазерная навигация Slam
Лазерная навигация Slam — это самая передовая навигационная технология, используемая интеллектуальными роботами-манипуляторами на данном этапе. Эта технология в основном использует двумерный лазерный сканер для точного измерения текущей среды и создания текущей навигационной среды. Без информации об окружающей среде интеллектуальный робот-манипулятор может ознакомить робота-манипулятора с окружающей средой в текущей среде в соответствии с его собственными датчиками и построить топографическую карту окружающей среды.
По сравнению с другими навигационными технологиями преимущество лазерной навигации Slam заключается в том, что для нее не требуется выполнять наземное инженерное строительство, что облегчает применение предприятий, а также облегчает более поздние изменения линии; Кроме того, он обладает сильной сенсорной способностью, может хорошо адаптироваться к окружающей среде и вовремя избегать препятствий; Навигация имеет преимущества простой конструкции и короткого времени цикла. Недостаток лазерной навигации Slam заключается в том, что позиционирование не очень точное, легко потерять точность позиционирования в некоторых сложных ландшафтных условиях, и на него сильно влияет окружающая среда.