Глава 1 Технические характеристики и установка
1 Спецификация
1, панель управления
2, плата реле
3, блок питания
4, 37-контактный
2 Установка
1, установка должна выполняться работниками, имеющими лицензию в электрическом поле.
2, убедитесь, что питание выключено перед установкой.
3, установите на металлический материал, держитесь подальше от горючих вещей.
4, убедитесь, что безопасное соединение с землей.
5, источник питания важен для системы управления. Следует избегать установки контроллера, контакторы, трансформаторы и другие аксессуары переменного тока. Убедитесь, что ваша система имеет стабильное питание и защиту.
6. Прочтите руководство перед установкой, обслуживанием и эксплуатацией. Операторы должны быть знакомы со спецификациями безопасности в машинной и электрической областях.
7, температура окружающей среды ниже 50 ° C. Не использовать в бруме и замороженных местах.
Внимание: неправильная установка может вызвать опасность, включая травмы человеческого тела и повреждение оборудования..
Глава 2 Эксплуатация
1 панель
2 Режим СТОП
При включении система самопроверки переходит в режим СТОП. Нажмите" STOP" клавиша в другом режиме также перейдет в режим СТОП.
3 РУЧНОЙ режим
Нажмите кнопку в режиме СТОП, система перейдет в РУЧНОЙ режим. Клавиша действия может использоваться для выполнения определенной операции.
 | Действие подъема / опускания основного рычага, нажмите еще раз, действуя в другую сторону. Основная рука движется вперед / назад, нажмите еще раз, действуя в другую сторону. Зажимы основного рычага на / оф. 5f. Рука вращается внутрь / наружу, нажмите еще раз, действуя в другую сторону Включение / выключение всасывания вакуума. Запасной клапан включения / выключения действия. Замыкание рычага подъема / опускания, нажмите еще раз, действуя в другую сторону. Тисков руки движется вперед / назад, нажмите еще раз, действуя в другую сторону. Действие включения / выключения зажима тисков. Выбрать одну / обе. |
4 Автоматический режим
Нажмите кнопку в автоматическом режиме, система перейдет в автоматический режим, робот в автоматическом состоянии подготовки, страница будет выглядеть следующим образом:
В состоянии подготовки Вы можете запустить автоматические действия, нажав кнопку СТАРТ, Страница следующим образом.
CurrMold: номер режима текущей выбранной, выполняющейся программы в соответствии с этим номером модели в
режим АВТО.
CyclTime: запись текущего автоматического цикла со временем.
ProdSet: план количества продуктов, он будет сигнализировать, когда фактический объем производства достигнет установленного производства.
FetTime: во время работы АВТО, каждое время автоматического цикла от запрета переключения режима впрыска, чтобы разрешить
ActFini: количество готовых изделий
ActTime: фактическое время действия.
CurrAct: выполняемое действие.
Автоматическая работа, нажмите кнопку, чтобы войти на страницу для изменения параметров времени, и можете войти в МОНИТОР, страницу ИНФОРМАЦИИ для просмотра сигнала ввода / вывода и записи ИНФОРМАЦИИ. Нажмите кнопку автоматической, чтобы вернуться к автоматической странице.
Когда в автоматическом режиме возникает аварийный сигнал о сбое извлечения, вы можете нажать кнопку Auto (или открыть дверь сейфа), чтобы закрыть аварийный сигнал и продолжить. Или нажмите кнопку остановки, чтобы вернуться в исходное состояние и выйти из автоматического режима.
5 ФУНКЦИЯ
5.1 Общие функции
В состоянии STOP и AUTO нажмите кнопку, чтобы перейти на страницу функций, используйте кнопки вверх / вниз для перехода к каждой функции, вы можете нажать кнопку STOP, чтобы покинуть страницу функций и вернуться на страницу остановки.
1 、 Язык ： Выбор языка
2 、 EjectCtrl:
NotUse: разрешить длительный выход сигнала наперстка, действие впрыска наперстка не контролируется.
Использование: Когда робот начал двигаться, отключите сигнал наперстка и начните отсчет времени. Позволяет выводить сигнал наперстка после времени задержки наперстка.
3 、 ChkMainFixt:
PositPhase ： Положительный обнаруженный переключатель приспособления. Сигнал переключения прибора будет включен при успешной выборке в автоматическом режиме.
ReverPhase ： RP для обнаружения переключателя приспособлений. Сигнал переключения прибора будет ВЫКЛЮЧЕН при успешной выборке в автоматическом режиме.
NotUse ： Не обнаруживать переключатель приспособления. Не обнаруживать сигнал переключателя, независимо от того, успешно ли было выполнено извлечение.
4 、 ChkViceFixt: То же, что и Chk ChkMainFixt.
5 、 ChkVacuum:
Не использовать: не обнаруживать сигнал переключателя вакуума в автоматическом режиме работы.
Использование: Сигнал выключателя вакуума будет включен при успешной выборке в автоматическом режиме.
5.2 Специальная функция
На странице СТОП дважды нажмите кнопку, чтобы перейти на страницу ПАРОЛЬ, Страница следующим образом:
Введите 2011 перед нажатием кнопки, можно перейти на страницу PASSWD1. Используйте клавиши вверх / вниз для перехода к каждой функции, Page какследует:
1 、 Дверь SafDoor:
NotUse ： Не распознавать сигнал двери сейфа
Использование: при падении, чтобы получить, может обнаружить сигнал двери безопасного впрыска. Он подаст сигнал тревоги, если нет сигнала.
2 、 ClrProd ：
Выберите, следует ли очистить существующее производство, «ON" очистить существующее производство, «ВЫКЛЮЧИТЬ» добавить существующее производство.
3 、 StopSta:
NotUse ： В состоянии СТОП всегда выводится сигнал ВКЛ / ВЫКЛ.
Использование: в состоянии СТОП, это запретит впрыск ОТКРЫТЬ / ЗАКРЫТЬ форму, если робот получил сигнал об окончании открытой формы, или вы откроете и закроете дверь сейфа один раз.
4 、 RsvTime:
Если программа имеет зарезервированное действие, этот параметр представляет собой время выхода зарезервированного действия. Если этот параметр равен '3', зарезервированное действие будет выводиться каждые 3 формы.
5 、 CycTime ：
Время ожидания вывода открытого финиша снова после того, как робот завершит автоматический цикл. Если реальное время больше установленного, будет подан сигнал тревоги.
6 、 AlmTime:
Установите время будильника. Будильник отключится по истечении времени ожидания, но экран будильника останется.
7 、 BtnSound
ВЫКЛ: Нет звука клавиш при нажатии клавиши.
ВКЛ: при нажатии клавиши слышен звуковой сигнал.
8 、 OsdStdby
NotUse: Робот будет находиться в режиме ожидания во время вращения в боковом режиме в автоматическом режиме. Согласно действию программы модуля.
Использование: Робот будет находиться в режиме ожидания на стороне вращения в АВТОМАТИЧЕСКОМ режиме. При открытии впрыска форма будет выполнена после закручивания.
9 、 SlDOutSi ：
NotUse: рука падает с нормальной скоростью после вращения в автоматическом режиме.
Используйте ： Рука падает на медленной скорости после отжима в режиме АВТО.
10. CloScrTi: установите время ожидания дисплея, минимальное значение 15 с, оно будет изменено на 15 с, если установлено меньше 15 с.
11 、 ProdtSet ：
Планирует количество продуктов, он будет сигнализировать, когда текущий продукт достигнет установленного.
5.3 Выбор руки SI / DO
Введите 2012 в строку пароля, затем нажмите кнопку, вы попадете на страницу выбора одной или двух рук.
1 、 SiOrDoArm:
SiArmProg: Установите стандартную процедуру для процедур с одной рукой
DoArmProg: установить стандартную процедуру для процедур с двумя руками
2 、 ProdType: VerDate 、 Версия: все это заводские системные данные.
5.4 ЯРКОСТЬ
На странице STOP нажмите кнопку три раза, чтобы перейти на страницу яркости, страницу следующим образом:
6 Программа
6.1 Выбор программы
На странице STOP нажмите кнопку, чтобы перейти на страницу выбора программы, страницу следующим образом:
Ссылка на диаграмму выше. После выбора номера модели, которую вы хотите запустить, в текстовом поле «Читать» нажмите клавишу Enter.
6.2 Обучайте
Контроллер может хранить 100 групп форм, 20 фиксированных программ (0-19) из них выбираются пользователем. Если 20 фиксированных программ не могут соответствовать производственным требованиям, пользователи могут самостоятельно обучать программы и сохранять их в группе 20-99.
Введите программу действий, на которую можно ссылаться (0-99) в текстовом поле чтения, нажмите клавишу Enter, затем переместите курсор вниз в текстовое поле Wrt, нажмите клавишу Enter после ввода номера пресс-формы, которую необходимо обучить, можно войдите на страницу обучения. Страница следующим образом.
Обучение: в области «Шаг» нажимайте клавиши курсора для каждой последовательности шагов, чтобы изменить действие. После завершения изменения нажмите клавишу Enter, курсор переместится в поле настройки времени. Снова нажмите клавишу Enter, робот выполнит и сохранит это действие, затем курсор переместится к следующему шагу.
SettedTime: в области «Шаг» нажимайте клавиши курсора для каждой последовательности шагов, чтобы изменить время, нажмите клавишу «Ввод», курсор переместится в поле настройки времени. После ввода числа нажмите клавишу Enter. Изменения времени закончены.
7 Время Изменить
На странице остановки или автоматической настройки нажмите кнопку, чтобы перейти на страницу изменения времени.
Нажимайте клавиши курсора для каждой последовательности шагов, чтобы изменить время. Нажмите клавишу Enter после ввода числа. Изменения времени завершены.
Время после шага действия - это время задержки перед действием. Текущее действие будет выполняться до истечения времени задержки.
Если текущее действие последовательности шагов - переключатель для подтверждения. Время действия будет записано так же. Если реальное время действия стоит больше, чем запись, то следующее действие может быть продолжено до подтверждения переключения действия после тайм-аута.
8 сигналов ввода / вывода
На странице Stop или Auto нажмите кнопку, чтобы перейти на страницу ввода.
Еще раз, можете перейти на страницу вывода.
ВХОД
LS
1, верхний предел
2, крепление основного рычага подтвердить
3, крепление для тисков подтверждают
4, вакуумное подтверждение
5, повернуть в пределах
6, предел поворота
7, средняя форма подтверждения
8, зарезервированный сигнал
9, сигнал NG
10, сигнал автоматизации
11, сигнал двери безопасности
12, сигнал открытия пресс-формы
13, аварийный останов
ВЫХОД
СОЛЬ
1, передний клапан тисков
2 Нисходящий клапан главного рычага
3, передний клапан главного рычага
4, главный клапан приспособления
5, вакуумный клапан
6, поверните внешний клапан
7, поверните внутренний клапан
8, спускной клапан тисков
9, тиски зажимного клапана
10, запасной клапан
11, будильник
12, Замедление вне IMM
13, переработка
14, включение выброса
15, возможность открытия пресс-формы
16, включение пресс-формы
9 Запись по тревоге
На странице Stop или Auto нажмите кнопку, чтобы перейти на страницу записи по тревоге.
Запишите последние 48 тревожных сообщений, нажмите кнопку, чтобы просмотреть их все.
На странице Stop или Auto дважды нажмите кнопку, чтобы перейти на страницу CycleTime.
Запишите время цикла последних 6 продуктов.
Глава 3 Стандартные программы
1 набор программ для одной руки
Программа 0: Закрепите движущуюся сторону
0000 Произвести количество
0001 Задержка открытия формы
0002 Задержка выброса
0003 Основная рука опускается
0004 Главный рычаг идет вперед
0005 Зажимы основного рычага
0006 Главный рычаг движется назад
0007 Основная рука поднимается
0008 Руки вращаются наружу
0009 Основная рука опускается
0010 Зажимы основного рычага отключены
0011 Основная рука поднимается
0012 Руки вращаются внутрь
Программа 1: закрепите фиксирующую сторону
0100 Произведите количество
0101 Задержка открытия формы
0102 Задержка выброса
0103 Главный рычаг выдвигается вперед
0104 Основная рука опускается
0105 Главный рычаг движется назад
0106 Зажимы основного рычага
0107 Главный рычаг идет вперед
0108 Основная рука поднимается
0109 Руки вращаются наружу
0110 Основная рука опускается
0111 Зажимы основного рычага отключены
0112 Основная рука поднимается
0113 Руки вращаются внутрь
Программа 2: закрепите фиксирующую сторону
0200 Произведите количество
0201 Задержка открытия формы
0202 Задержка выброса
0203 Основная рука опускается
0204 Зажимы основного рычага
0205 Главный рычаг выдвигается вперед
0206 Основная рука поднимается
0207 Главный рычаг движется назад
0208 Руки вращаются наружу
0209 Основная рука опускается
0210 Зажимы основного рычага отключены
0211 Основная рука поднимается
0212 Руки вращаются внутрь
Программа 3: Закрепите движущуюся сторону
0300 Произведите количество
0301 Задержка открытия формы
0302 Задержка выброса
0303 Главный рычаг идет вперед
0304 Основная рука опускается
0305 Зажимы основного рычага
0306 Главный рычаг движется назад
0307 Основная рука поднимается
0308 Руки вращаются наружу
0309 Основная рука опускается
0310 Снятие фиксаторов основного рычага
0311 Основная рука поднимается
0312 Руки вращаются внутрь
Программа 4: Втягивайте движущуюся сторону
0400 Произведите количество
0401 Задержка открытия формы
0402 Задержка выброса
0403 Основная рука опускается
0404 Главный рычаг выдвигается вперед
0405 засасывает
0406 Главный рычаг движется назад
0407 Основная рука поднимается
0408 Руки вращаются наружу
0409 Основная рука опускается
0410 отсасывает
0411 Основная рука поднимается
0412 Руки вращаются внутрь
Программа 5: Зажим и втягиваем движущуюся сторону
0500 Произвести количество
0501 Задержка открытия формы
0502 Задержка выброса
0503 Основная рука опускается
0504 Главный рычаг выдвигается вперед
0505 засасывает
0506 Зажимы основного рычага
0507 Главный рычаг движется назад
0508 Основная рука поднимается
0509 Руки вращаются наружу
0510 Основная рука опускается
0511 отстой
0512 Основная рука поднимается
0513 Основная рука опускается
0514 Зажимы основного рычага отключены
0515 Основная рука поднимается
0516 Руки вращаются наружу
Программа 6: Включение / выключение зажима внутри, на движущейся стороне
0600 Произведите количество
0601 Задержка открытия формы
0602 Задержка выброса
0603 Основная рука опускается
0604 Главный рычаг выдвигается вперед
0605 Зажимы основного рычага
0606 Главный рычаг движется назад
0607 Зажимы основного рычага отключены
0608 Основная рука поднимается
Программа 7: Закрепите внутри, на фиксированной стороне
0700 Произведите количество
0701 Задержка открытия формы
0702 Задержка выброса
0703 Главный рычаг идет вперед
0704 Основная рука опускается
0705 Главный рычаг движется назад
0706 Зажимы основного рычага
0707 Главный рычаг идет вперед
0708 Зажимы основного рычага отключены
0709 Основная рука поднимается
2 набора программ с двумя руками
Двойная рука:
Программа 0: Основная рука всасывает, зажимы руки тисков на подвижной стороне
0000 Произвести количество
0001 Задержка открытия формы
0002 Задержка выброса
0003 Руки спускаются
0004 Руки вперед
0005 отстой
0006 Тиски на рычаге
0007 Руки идут назад
0008 Подъем руки
0009 Руки вперед
0010 Руки вращаются наружу
0011 Основная рука опускается
0012 отстой
0013 Основная рука поднимается
0014 Тиски опускаются
0015 Тиски отсоединяются от рычага
0016 Тиски поднимаются вверх
0017 Руки вращаются внутрь
0018 Руки идут назад
Программа 1: зажимы основного рычага, зажимы тисков на подвижной стороне
0100 Произведите количество
0101 Задержка открытия формы
0102 Задержка выброса
0103 Опускание рук
0104 Руки вперед
0105 Зажим для рук
0106 Руки идут назад
0107 Подъем рук
0108 Руки вперед
0109 Руки вращаются наружу
0110 Основная рука опускается
0111 Зажимы основного рычага отключены
0112 Основная рука поднимается
0113 Тиски опускаются
0114 Съемные зажимы тисков
0115 Тиски поднимаются
0116 Руки вращаются внутрь
0117 Руки идут назад
Основная рука:
Программа 2: Зажимы основного рычага на подвижной стороне
0200 Произведите количество
0201 Задержка открытия формы
0202 Задержка выброса
0203 Основная рука опускается
0204 Главный рычаг выдвигается вперед
0205 Зажимы основного рычага
0206 Главный рычаг движется назад
0207 Основная рука поднимается
0208 Руки вращаются наружу
0209 Основная рука опускается
0210 Зажимы основного рычага отключены
0211 Основная рука поднимается
0212 Руки вращаются внутрь
Программа 3: Зажимы основного рычага на фиксированной стороне
0300 Произведите количество
0301 Задержка открытия формы
0302 Задержка выброса
0303 Главный рычаг идет вперед
0304 Основная рука опускается
0305 Главный рычаг движется назад
0306 Зажимы основного рычага
0307 Главный рычаг идет вперед
0308 Основная рука поднимается
0309 Руки вращаются наружу
0310 Опускание основной руки
0311 Снятие фиксаторов основного рычага
0312 Основная рука поднимается
0313 Руки вращаются внутрь
Программа 4: Зажимы основного рычага на фиксированной стороне
0400 Произведите количество
0401 Задержка открытия формы
0402 Задержка выброса
0403 Основная рука опускается
0404 Зажимы основного рычага
0405 Главный рычаг выдвигается вперед
0406 Главный рычаг поднимается
0407 Главный рычаг движется назад
0408 Руки вращаются наружу
0409 Основная рука опускается
0410 Снятие фиксаторов основного рычага
0411 Основная рука поднимается
0412 Руки вращаются внутрь
Программа 5: Зажимы основного рычага на подвижной стороне
0500 Произвести количество
0501 Задержка открытия формы
0502 Задержка выброса
0503 Главный рычаг вперед
0504 Основная рука опускается
0505 Зажимы основного рычага
0506 Главный рычаг движется назад
0507 Основная рука поднимается
0508 Руки вращаются наружу
0509 Основная рука опускается
0510 Зажимы основного рычага отключены
0511 Основная рука поднимается
0512 Руки вращаются внутрь
Программа 6: Основная рука сосет, движущаяся сторона
0600 Произведите количество
0601 Задержка открытия формы
0602 Задержка выброса
0603 Основная рука опускается
0604 Главный рычаг выдвигается вперед
0605 засасывает
0606 Главный рычаг движется назад
0607 Основная рука поднимается
0608 Руки вращаются наружу
0609 Основная рука опускается
0610 отсасывает
0611 Основная рука поднимается
0612 Руки вращаются внутрь
Программа 7: основной рычаг зажимает и всасывает движущуюся сторону
0700 Произведите количество
0701 Задержка открытия формы
0702 Задержка выброса
0703 Основная рука опускается
0704 Главный рычаг идет вперед
0705 засасывает
0706 Зажимы основного рычага
0707 Главный рычаг движется назад
0758 Основная рука поднимается
0709 Руки вращаются наружу
0710 Основная рука опускается
0711 отсасывает
0712 Основная рука поднимается
0713 Основная рука опускается
0714 Зажимы основного рычага отключены
0715 Основная рука поднимается
0716 Руки вращаются внутрь
Программа 8: Включение / выключение зажимов основного рычага внутри на подвижной стороне
0800 Произвести количество
0801 Задержка открытия формы
0802 Задержка выброса
0803 Основная рука опускается
0804 Главный рычаг выдвигается вперед
0805 Зажимы основного рычага
0806 Главный рычаг движется назад
0807 Зажимы основного рычага отключены
0808 Основная рука поднимается
Программа 9: Включение / выключение зажимов основного рычага внутри, на фиксированной стороне
0900 Произведите количество
0901 Задержка открытия формы
0902 Задержка выброса
0903 Главный рычаг выдвигается вперед
0904 Основная рука опускается
0905 Главный рычаг движется назад
0906 Зажимы основного рычага
0907 Главный рычаг выдвигается вперед
0908 Зажимы основного рычага отключены
0909 Основная рука поднимается
Вице-рука:
Программа 10: Зажимы тисков на фиксированной стороне
1000 Произведите количество
1001 Задержка открытия формы
1002 Задержка выброса
1003 Рука тисков идет вперед
1004 тисков рука опускается
1005 Тиски движутся назад
1006 Тиски на зажимах
1007 Рука тисков идет вперед
1008 Тиски поднимает руку
1009 Руки вращаются наружу
1010 Тиски опускаются
1011 Тиски снимаются с рычага
1012 Тиски поднимаются вверх
1013 Руки вращаются внутрь
Программа 11: Зажимы тисков на подвижной стороне
1100 Произведите количество
1101 Задержка открытия формы
1102 Задержка выброса
1103 Тиски опускаются
1104 Тиски выдвигаются вперед
1105 Тиски зажимаются
1106 Тиски движутся назад
1107 Тиски поднимаются вверх
1108 Руки вращаются наружу
1109 Тиски опускаются
1110 Тиски отсоединяются от рычага
1111 Тиски поднимаются вверх
1112 Руки вращаются внутрь
Программа 12: Зажимы тисков на подвижной стороне
1200 Произвести количество
1201 Задержка открытия формы
1202 Задержка выброса
1203 Рычаг тисков выдвигается вперед
1204 Тиски опускаются
1205 Тиски зажимаются
1206 Тисков рычаг движется назад
1207 Тиски поднимаются
1208 Руки вращаются наружу
1209 Тиски опускаются
1210 Съемный зажим для тисков
1211 Тиски поднимаются вверх
1212 Руки вращаются внутрь
Программа 13: Зажимы тисков на фиксированной стороне
1300 Произведите количество
1301 Задержка открытия формы
1302 Задержка выброса
1303 Опускается рука тисков
1304 Тиски зажимаются на рычаге
1305 Тисков рычаг выдвигается вперед
1306 Тиски поднимаются вверх
1307 Рука тисков движется назад
1308 Руки вращаются наружу
1309 Тиски опускаются
1310 Тиски снимаются с рычага
1311 Тиски рука поднимается
1312 Руки вращаются внутрь
Программа 14: Включение / выключение зажимов тисков внутри на фиксируемой стороне
1400 Произведите количество
1401 Задержка открытия формы
1402 Задержка выброса
1403 Рука тисков движется вперед
1404 Тиски опускаются
1405 Тиски движутся назад
1406 Тиски зажимаются на рычаге
1407 Тиски вперед
1408 Тиски снимаются с рычага.
1409 Тиски поднимаются
Программа 15: Включение / выключение зажимов тисков внутри на подвижной стороне
1500 Произведите количество
1501 Задержка открытия формы
1502 Задержка выброса
1503 тисков рука опускается
1504 Тиски вперед
1505 Тиски зажимаются на рычаге
1506 Тиски движутся назад
1507 Тиски снимаются с рычага
1508 Тиски поднимает руку
Двойная рука:
Программа 16: всасывание основной руки, зажимы тисков на движущейся стороне
1600 Произведите количество
1601 Задержка открытия формы
1602 Задержка выброса
1603 Оружие спускается
1604 Руки идут вперед
1605 Основная рука всасывает
1606 Тиски зажимаются на рычаге
1607 Руки идут назад
1608 Подъем рук
1609 Руки идут вперед
1610 Руки вращаются наружу
1611 Оружие спускается
1612 Основная рука отсасывает
1613 Тиски снимаются с рычага
1614 Подъем оружия
1615 Оружие вращается внутрь
1616 Оружие назад
Программа 17: Зажимы основного рычага, зажимы тисков на подвижной стороне
1700 Произведите количество
1701 Задержка открытия формы
1702 Задержка выброса
1703 Спуск оружия
1704 Руки идут вперед
1705 Оружие пристегивается
1706 год: оружие идет назад
1707 Подъем вооружений
1708 Оружие идет вперед
1709 Руки вращаются наружу
1710 Оружие спускается
1711 Оружие отстегивается
1712 Подъем оружия
1713 Руки вращаются внутрь
1714 Оружие идет назад
Глава 4 Информация об ошибках
При возникновении тревоги в автоматике нажмите" STOP" нажмите кнопку для отмены сигнала тревоги, сборщик вернется в начальную точку.
Сообщение об ошибке. | Причины | Как отлаживать. |
Неправильный номер 01 DaisInAndDaisOutLmtOnAbov e это причины! | Включены оба сигнала предельного поворота и поворота. | 1. Проверьте сигнал ограничения поворота. 2. Проверьте соединения на плате ввода-вывода. |
Неправильный номер 02 UpLmtOn Выше причины! | После того, как рука опускается, сигнал верхнего предела все еще включен. | Рука опустилась? Если да, 1. Проверьте сигнал предела подъема. Если нет, 2. Проверьте выходной сигнал опускания рычага. 3. Проверьте давление воздуха. |
Неправильный номер 03 UpLmtOff Неправильный номер! | После того, как рычаг поднимается, сигнал верхнего предела все еще выключен. | Подняла рука? Если да, 1. Проверьте сигнал предела подъема. Если нет, 2. Проверьте выходной сигнал опускания рычага. 3. Проверьте давление воздуха. |
Неправильный номер 04 SuckOn, SuckLmtOff Выше причины! | После того, как основная рука всасывается, сигнал подтверждения всасывания все еще не горит. | Вакуумный клапан включен? Если да, 1. Проверьте сигнал подтверждения всасывания и давление воздуха. Если нет, 2. Проверьте выходной сигнал всасывания. 3. Проверьте давление воздуха. |
Неправильный номер 05 М. Нипон, М. НипЛмтОфф Выше причины! | После зажима основного рычага сигнал подтверждения основного зажима все еще выключен. | Клапан зажима включен? Если да, 1. Проверьте сигнал подтверждения клипа. Если нет, 2. Проверьте выходной сигнал клипа. 3. Проверьте давление воздуха. |
Неправильный номер 06 SubNipOn, SubNipLmtOff Выше причины! | После зажима тисков сигнал подтверждения зажима все еще выключен. | Клапан зажима включен? Если да, 1. Проверьте сигнал подтверждения клипа. Если нет, 2. Проверьте выходной сигнал клипа. 3. Проверьте давление воздуха. |
Неправильный номер 07 Сосать, сосать LMT на Выше причины | После того, как основная рука отсосала, сигнал подтверждения отсасывания все еще включен. | Вакуумный клапан выключен? Если да, 1. Проверьте сигнал подтверждения всасывания и давление воздуха. Если нет, 2. Проверьте выходной сигнал всасывания. 3. Проверьте давление воздуха. |
Неправильный номер 08 M.Nip Off, M.Nip Lmt Off Выше причины | После того, как основной рычаг отсоединяется, сигнал подтверждения основного зажима все еще включен. | Клапан зажима выключен? Если да, 1. Проверьте сигнал подтверждения клипа. Если нет, 2. Проверьте выходной сигнал клипа. 3. Проверьте давление воздуха. |
Неправильный номер 09 Sub Nip Off, Sub Nip Lmt On Выше причины | После отсоединения зажима тисков сигнал подтверждения зажима все еще включен. | Клапан зажима выключен? Если да, 1. Проверьте сигнал подтверждения клипа. Если нет, 2. Проверьте выходной сигнал клипа. 3. Проверьте давление воздуха. |
Неправильное число 10 Dais Out On Dais Out Lmt Off Выше причины | После поворота наружу сигнал ограничения внешнего вращения выключается. | Повернуть снаружи? Если да: 1. Проверьте сигнал выхода за пределы поворота. Если нет: 2. Проверьте давление воздуха. 3. Проверьте сигнал вращающегося клапана. |
Неправильный номер 11 Dais Out Off, Dais In Lmt Off Выше причины | После поворота внутрь сигнал ограничения вращения внутри выключен. | Повернуть внутри? Если да: 1. Проверьте сигнал ограничения поворота. Если нет: 2. Проверьте сигнал поворота клапана. 3. Проверьте давление воздуха. |
Неправильное число - 12 M.Nip On M.Nip Lmt On Выше причины | После того, как основной рычаг защелкнулся, сигнал подтверждения основного зажима все еще включен (опция обратной проверки). | Клапан зажима включен? Если да, 1. Проверьте сигнал подтверждения клипа. Если нет, 2. Проверьте выходной сигнал клипа. 3. Проверьте давление воздуха. |
Неправильное число 13 Sub Nip On, Sub Nip Lmt On Выше причины! | После защелкивания рычага тисков сигнал подтверждения зажима все еще включен (опция обратной проверки). | Клапан зажима включен? Если да, 1. Проверьте сигнал подтверждения клипа. Если нет, 2. Проверьте выходной сигнал клипа. 3. Проверьте давление воздуха. |
Неправильный номер 31 Up Lmt Off, Not at Origin Выше причины | Нет входного сигнала ограничения подъема, сборщик не находится в положении ожидания. | 1. Проверьте давление воздуха. 2. Проверьте сигнал предела подъема. |
Неправильный номер 32 Dais In Lmt Off Выше причины | Нет входного сигнала ограничения вращения внутри, сборщик не находится в положении ожидания. | 1. Проверьте давление воздуха. 2. Проверьте сигнал ограничения вращения. |
Неправильный номер 33 Dais Out Lmt On Выше причины | Вход сигнала поворота вне предела, подборщик не находится в положении ожидания. | 1. Проверьте давление воздуха. 2. Проверьте сигнал выхода за пределы поворота. |
Неправильный номер 34 Середина плесени, а не в исходной точке Выше причины | Нет входного сигнала средней формы. | Проверьте сигнал средней формы от IMM к плате ввода-вывода. |
Неправильный номер 35 Открыть Lmt в выключенном состоянии, а не в исходной точке Выше причины | Нет входного сигнала открытия формы. | 1. Проверьте сигнал открытия формы IMM. 2. Проверьте соединения между IMM и платой ввода-вывода. |
Неправильный номер 45 BefDais Out, Main Down On Выше причины | Перед вращением открывается опускной клапан главного рычага. | Выполните действие подъема основной руки. |
Неправильный номер 46 BefDaisOut, SubDownOn Выше причины | Клапан опускания тисков рычага открывается перед вращением. | Выполните действие подъема тисков. |
Неправильный номер 47 BefDaisOut, UpLmtOff Выше причины | Перед вращением не поступает сигнал ограничения вверх. | 1. Проверьте положение рук вверх-вниз. 2. Проверьте вход сигнала верхнего предела. |
Неправильное число - 50 OpenLmtOn, MidMoldOff Выше причины | Сигнал открытия формы включен, сигнал средней формы выключен. | 1. Проверьте среднее положение пресс-формы IMM. 2. Проверьте сигнал средней формы. |
Неправильный номер 51 DaisOutOff, DaisInOff Выше причины | Перед вращением оба сигнала поворота внутри и снаружи выключены. | 1. Проверьте сигнал ограничения поворота. 2. Проверьте сигнал выхода за пределы поворота. |
Неправильный номер 52 BefDown, MainNipOn Выше причины | Перед спуском включается сигнал фиксатора основного рычага. | 1. Проверьте клапан зажима главного рычага. 2. Проверьте сигнал подтверждения зажима основного рычага. 3. Проверьте сигнал поворота внутри. |
Неправильный номер 53 BefDown, SubNipOn Выше причины | Включен сигнал зажима тисков перед спуском. | 1. Проверьте клапан зажима тисков. 2. Проверьте сигнал подтверждения зажима тисков. 3. Проверьте сигнал поворота внутри. |
Неправильный номер 54 BefDown, SuckOn Выше причины | Перед спуском включается сигнал всасывания основной руки. | 1. Проверьте всасывающий клапан главного рычага. 2. Проверьте сигнал подтверждения всасывания главного рычага. 3. Проверьте сигнал поворота внутри. |
Неправильный номер 55 BefDown, OpenLmtOff Выше причины | Сигнал открытия формы ВЫКЛ перед спуском для захвата. | 1. Проверьте сигнал открытия формы IMM. 2. Проверьте подключение платы ввода-вывода. |
Неправильный номер 56 BefDown, MidMoldOff Выше причины | Сигнал средней формы ВЫКЛЮЧЕН перед спуском для захвата. | 1. Проверьте положение промежуточной формы IMM. 2. Проверьте сигнал средней формы IMM. 3. Проверьте подключение платы ввода-вывода. |
Неправильный номер 57 BefDown, SafeDoorOff Выше причины | Сигнал защитной двери ВЫКЛЮЧЕН перед тем, как спуститься к подборщику. | 1. Проверьте положение защитной дверцы IMM. 2. Проверьте сигнал защитной двери IMM. 3. Проверьте подключение платы ввода-вывода. |
Неправильный номер 58 SafeDoorOff Выше причины | Сигнал защитной двери выключен. | 1. Проверьте положение защитной дверцы IMM. 2. Проверьте сигнал защитной двери IMM. 3. Проверьте подключение платы ввода-вывода. |
Неправильный номер 59 OpenWaitOver Выше причины | Тайм-аут ожидания открытия формы IMM. | 1. Установите время цикла сборщика больше, чем время цикла IMM. |
Неправильное число - 60 RobotDown, OpenLmtOff Выше причины | Сигнал открытия формы выключен при спуске к подборщику. | 1. Проверьте сигнал открытия формы IMM. 2. Проверьте подключение платы ввода-вывода. |
Неправильный номер 61 RobotDown, MidMoldOff Выше причины | Сигнал средней формы ВЫКЛЮЧЕН при спуске до захвата. | 1. Проверьте положение промежуточной формы IMM. 2. Проверьте сигнал средней формы IMM. 3. Проверьте подключение платы ввода-вывода. |
Неправильное число 62 СрочноОстановить Выше причины | Экстренная остановка. | 1. Отпустите кнопку сборщика E_S. 2. Отпустите кнопку IMM E_S. 3. Проверьте подключение платы ввода-вывода. |
Неправильный номер 70 NotRightProgram Выше причины | Программа использования&# 39 не завершена. | 1. Последний шаг должен быть таким же, как и первый шаг. |
Неправильный номер 71 SetYieldArrive Выше причины | Дошли до заданного продукта. | 1. Введите большую ценность продукта. 2. Удалите значение продукта. |
Неправильный номер 72 ActNotExecByMold Выше причины | Ручка поднимается / опускается вручную не так, как это установлено в режиме обучения. | 1. Ручка подъема / опускания вручную должна находиться в том же положении вперед / назад, которое задано в автоматической программе. |
Неправильный номер 73 DaisOutLmtOff Выше причины | При ожидании выбора внешнего режима поверните сигнал внешнего предела в положение ВЫКЛ. | 1. Нажмите" STOP" ключ для поворота снаружи. 2. Проверьте сигнал вне предела поворота. 3. Проверьте подключение платы ввода-вывода. |
Глава 5 Схема подключения
1 Схема подключения платы управления
2 Совместимость со схемами инжекционной машины
Глава 6 Электромонтаж и обслуживание
1 Стандартная проводка с литьевой машиной
2 Описание возврата сигнала инжекционной машины
Если робот не используется, он может использовать следующие два метода для сброса сигнала впрыска:
1) Если робот не включает питание, вы можете установить" robot not used" под системной функцией.
2) Сигнал машины для впрыска не будет контролироваться роботом. Если вы хотите его использовать, нажмите" Reset"
ключ.
3) Снимите металлический разъем, подключенный к литьевой машине, и соедините его с" разъемом сброса" прикрепил.
Принципиальная схема разъема сброса" составляет.
4) Если робот не используется, переместите машину в безопасное положение на улице.
5) Источник воздуха должен быть удален, когда робот не используется.
Коннектор Euromap или круглый металлический коннектор
3 Техническое обслуживание
3. 1 Техника безопасности при обслуживании
(Предостережение) Перед обслуживанием робота обслуживающий персонал должен подробно прочитать следующие правила техники безопасности, чтобы избежать опасности.
1. Перед проверкой машины для впрыска отключите питание.
2. Перед настройкой и обслуживанием отключите питание машины для впрыска и манипулятора, а также остаточное давление манипулятора.
3. За исключением бесконтактных переключателей, неисправных всасывающих зажимов и соленоидных клапанов, которые можно отремонтировать самостоятельно, другие должны ремонтироваться профессионально обученным персоналом, в противном случае не модифицируйте их без разрешения.
4. Пожалуйста, не заменяйте произвольно или изменяйте оригинальные детали.
5. Во время регулировки или замены формы обращайте внимание на безопасность, чтобы избежать удара робота.
6. После настройки или ремонта робота покиньте опасную рабочую зону перед тестированием.
7. Во время технического обслуживания не включайте питание и не подключайте источник давления воздуха к манипулятору.
3. 2 пункта технического осмотра и просроченные
Пункты проверки и сроки годности следующие, пожалуйста, выполняйте их:
НЕТ. | Диапазон | Время |
1 | Проверьте правильность работы присосок, зажима и присоски. | Каждый день |
2 | Двухточечный комбинированный (двухкомпонентный) дренаж | Каждый день |
3 | Крепежные винты крепления | Каждый день |
4 | Дренаж воздушного компрессора | Каждый день |
5 | Кабель инжекционной машины, соединительный кабель оператора | Каждый день |
6 | Проверьте, не ослаблен ли механизм | Каждый день |
7 | Выдвижной направляющий стержень, смазка направляющей | Каждую неделю |
8 | Верхние и нижние направляющие, смазка ползуна | Каждый месяц |
9 | Подключение трубопровода давления воздуха, нормальная ли регулировка скорости | Каждый месяц |
10 | Чистый внешний вид | Каждую неделю |
11 | Проверить работу вакуумного генератора | Каждый месяц |
12 | Проверка крепежных винтов основания | Каждый месяц |
13 | Проверка гидравлического буфера | Каждый месяц |
14 | Воздушный компрессор и замена проводов и кабелей | Три года |
Примечание. При обнаружении каких-либо отклонений в работе машины ее необходимо остановить для осмотра, и перед обслуживанием нельзя проверить наличие неисправностей. Приведенная выше таблица предназначена только для справки.