(1) Конструкция трансмиссии
Составьте общий план, определите структуру робота и выполните предварительное проектирование конструкции трансмиссии, проектирование конструкции детали и трехмерное моделирование на его основе. От разработчика требуется, чтобы он хорошо знал и понимал общие структурные формы роботов, общие принципы передачи и структуры передачи, а также типы и характеристики редукторов, а также обладал широкими возможностями и опытом в области проектирования конструкций.
(2) Выбор редуктора
Необходимо иметь глубокое понимание типа конструкции редуктора и значения рабочих параметров, после чего будет произведен выбор типа и расчет редуктора. Редуктор необходимо проверить и протестировать. Содержание проверки в основном включает в себя шум, дрожание, выходной крутящий момент, жесткость на кручение, люфт, точность повторения и точность позиционирования. Вибрация редуктора вызовет дрожание конца робота и снизит точность траектории робота' Причин вибрации редуктора много. Среди них резонанс - распространенная проблема. Робототехнические компании должны освоить методы подавления или предотвращения резонанса.
(3) Выбор двигателя
Необходимо хорошо понимать рабочие характеристики двигателя, а также рассчитывать и проверять крутящий момент, мощность и инерцию двигателя.
(4) Анализ моделирования
Проведите имитационный анализ статики и динамики, проверьте выбор двигателей и редукторов, проверьте прочность и жесткость частей тела, уменьшите вес корпуса, повысьте эффективность работы робота и снизьте стоимость. Выполните модальный анализ трехмерной модели для расчета собственной частоты, что полезно для подавления резонанса.
(5) Надежность конструкции
Структурный дизайн использует самый упрощенный принцип проектирования; Чугунные детали корпуса изготовлены из чугуна с шаровидным графитом с лучшими характеристиками, а для литых алюминиевых деталей используются литейные материалы с хорошей текучестью и литье в металлической форме; сборка должна иметь подробную инструкцию по сборке, в процессе сборки есть детали и одноосные испытания; после сборки необходимо провести полное тестирование работоспособности машины и испытание на долговечность копировальной машины; улучшена конструкция уровня защиты всей машины, а также улучшена способность защиты от помех электрического шкафа, чтобы он мог использоваться в различных рабочих средах.