Ось робота широко известна как сустав, который похож на человеческую руку. Конечно, чем больше суставов, тем они более гибкие и тем больше позиций они могут вращать и занимать. Кажется, это не нуждается в объяснении!
1. Шестиосный робот
Однако нельзя сказать, что чем больше осей у робота, тем лучше. Почему? Теперь объясни это медленно!
Чем больше количество осей робота, тем сложнее система управления роботом, тем выше его стоимость, тем больше точек, до которых можно добраться в трехмерном пространстве, а относительная гибкость не вызывает сомнений. С этой точки зрения, чем больше количество осей робота, тем более продвинутый правильно, но не лучше. Почему?
2. Шестиосевой сварочный робот плюс внешняя ось=7 ось
Случай 1: Приложение стекирования. При укладке на поддоны товары не нужно вращать в трех измерениях. Сами товары вращаются только в горизонтальном направлении, а размещение отличается только спереди и справа. Поэтому для выполнения этих действий достаточно четырехосного робота-палетизатора. Если выбран шестиосевой робот, это увеличит скорость укладки на поддоны. Количество укладок на поддоны четырехосного робота-укладчика обычно составляет 1000 раз/ч, а самый быстрый из шестиосевых роботов Kuka — 700 раз/ч. Кроме того, шестиосевой робот с той же нагрузкой намного больше. дороже, чем четырехосный робот. Можно ли сказать, что шестиосный робот хорош?
Случай 2: Робот Scara имеет только три оси, и его рабочий диапазон может быть только в горизонтальной плоскости, но рабочий ритм намного быстрее, чем у любого шестиосевого робота. Как правило, суммарная скорость оси XY робота scara может достигать 5 м/с, оси Z (вверх и вниз) может достигать 1,6 м/с, а максимальная линейная скорость робота Kuka (лучший робот, признанный в мира) составляет 2 м/с. Можем ли мы сказать, что чем больше осей, тем лучше?
Случай 3: Робот DELTA представляет собой параллельный робот с тремя степенями свободы, его рабочий ритм может достигать нескольких раз в секунду, а точность повторного позиционирования намного выше, чем у шестиосевого робота. Можем ли мы сказать, что чем больше осей, тем лучше?
Подводя итог, можно сказать, что промышленные роботы должны быть пригодны для использования. Сейчас роботы классифицируются по разным условиям работы:
1. Как правило, для штабелирования используются четырехосевые укладчики, преимущества которых заключаются в большой нагрузке и высокой скорости.
2. Для обычной сварки обычно выбираются шестиосевые роботы с малой нагрузкой, такие как роботы весом 6 кг, поскольку робот должен нести только вес сварочной горелки и механизма подачи проволоки, а нагрузки в 6 кг достаточно. Разница в выборе модели заключается в длине манипулятора робота, то есть в рабочем диапазоне, обычно 1200мм, 1400мм и т.д.
3. Для стыковой сварки, такой как точечная сварка корпуса автомобиля, обычно выбирается шестиосевой робот с большой нагрузкой, потому что робот должен выдерживать вес сварочных клещей.
4. Как правило, шестиосевые роботы используются для распыления, полировки, загрузки и разгрузки, а роботы с различной нагрузкой и длиной манипулятора могут быть выбраны в соответствии с условиями работы и рабочим диапазоном.
5. Робот Scara обычно используется для быстрой и точной сборки электронных устройств.
6. Для упаковки пищевых продуктов, сортировки и т. д. обычно выбирают дельта-роботы или роботы-скары с высокой скоростью и точностью.
Следовательно, на уровне фактического промышленного применения лучше не количество осей, а фактическое использование. Кто-то смотрит на скорость, кто-то на точность, кто-то на нагрузку, кто-то на длину руки, и разные бренды фокусируются на разных направлениях. Например, 165-килограммовый робот той же марки должен быть немного дороже, чем 50-килограммовый робот, но некоторые бренды могут ориентироваться на большую нагрузку, в то время как 50-килограммовый робот выпускается редко. Тогда возможно, что его большая загрузка дешевле, чем маленькая загрузка, и отсутствие массового производства является важным фактором. Поэтому необходимо сравнивать выбор роботов. Особенно в этом году бесконечное появление домашних роботов также оказывает определенное влияние на весь рынок. У нас должно быть правильное понимание!
