1, безопасность
1.1 Инструкции по безопасному использованию роботов
Перед выполнением работ по установке, эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту обязательно внимательно прочитайте эту книгу и другие сопроводительные документы и правильно используйте данное изделие. Пожалуйста, полностью ознакомьтесь с информацией об оборудовании, информацией о безопасности и всеми мерами предосторожности перед использованием этого продукта.
1.2 Техника безопасности при наладке, эксплуатации, консервации и других операциях
① Операторы должны носить рабочую одежду, защитные каски, защитную обувь и т. д.
② При подаче питания убедитесь, что в зоне движения робота нет операторов.
③ Перед входом в диапазон движения робота для работы необходимо отключить питание.
④ Иногда работы по техническому обслуживанию и ремонту необходимо выполнять при включенном питании. На этом этапе работу следует выполнять в группах по два человека. Один человек сохраняет положение, при котором можно немедленно нажать кнопку аварийной остановки, в то время как другой человек сохраняет бдительность и быстро выполняет операцию в пределах диапазона движения робота. Кроме того, путь эвакуации должен быть подтвержден до начала операции.
⑤ Нагрузка на запястье и манипулятор должна контролироваться в пределах допустимого веса. Если вы не соблюдаете правила, разрешающие обращение с весом, это может привести к ненормальным движениям или преждевременному повреждению механических компонентов.
⑥ Внимательно прочтите инструкции в разделе «Меры предосторожности» «Руководства по эксплуатации и техническому обслуживанию робота» в руководстве пользователя.
⑦ Разборка и эксплуатация деталей, не предусмотренных руководством по техническому обслуживанию, запрещены.
1.3 Меры безопасности для корпуса робота
① В конструкции роботов должны быть удалены ненужные выступы или острые детали, использованы материалы, подходящие для рабочей среды, и внедрены отказоустойчивые конструкции, менее подверженные повреждениям или несчастным случаям во время работы. Кроме того, во время использования робота должны быть предусмотрены функции аварийной остановки, а также функции блокировки, чтобы предотвратить опасность робота в случае ненормального периферийного оборудования, чтобы обеспечить безопасную работу.
② Если двигатель снимается без фиксированного манипулятора робота, манипулятор может упасть или двигаться вперед и назад. Вставив нулевой болт, закрепите манипулятор с помощью деревянного блока или крана, чтобы предотвратить его падение, а затем снимите двигатель (нулевой болт и стопор используются для выравнивания с исходным положением и не могут использоваться для фиксации манипулятора робота). ). Кроме того, не снимайте двигатель, пока манипулятор поддерживается руками человека.
③ При установке прикрепленной машины на конце и манипуляторе робота необходимо строго соблюдать размер и количество болтов, указанных в данном руководстве, и следует использовать динамометрический ключ в соответствии со спецификациями.
Затягивайте с фиксированным крутящим моментом и не используйте ржавые или грязные болты.
④ При проектировании и производстве концевых эффекторов контролируйте их в пределах допустимого диапазона нагрузки на запястье робота.
⑤ Должна быть принята структура защиты от сбоев для обеспечения разделения человека и машины. Даже при отключении электропитания или подачи сжатого воздуха не должно происходить несчастных случаев, связанных с высвобождением или вылетом удерживаемых предметов. Края или выступающие части следует обработать, чтобы предотвратить повреждение людей и предметов.