Промышленным роботам нужен точный и простой концевой эффектор, который может обрабатывать множество различных деталей. Прежде чем выбрать захват промышленного робота, необходимо понять, какие детали будут обрабатываться. В этой статье перечислены шесть ключевых моментов, которые мы систематически учитываем при выборе захватов для роботов.
1) Форма
Асимметричные, трубчатые, сферические и конические детали являются головной болью для разработчиков роботов. Очень важно учитывать форму деталей. Некоторые производители приспособлений могут выбирать разные кончики пальцев, которые можно добавлять к приспособлению для адаптации к конкретным приложениям. Спросите, можно ли использовать приспособление для ваших конкретных задач.
2) Размеры
Минимальные и максимальные размеры обрабатываемого объекта являются очень важными данными. Вам необходимо измерить другие геометрические положения, чтобы увидеть наилучшее положение захвата приспособления. Необходимо учитывать внутреннюю и внешнюю геометрию.
3) Количество частей
Независимо от того, используете ли вы устройство смены инструмента или адаптивное приспособление, необходимо убедиться, что робот-инструмент может правильно обрабатывать все детали. Устройство смены инструмента большое и дорогое, но оно может работать с виртуальной частью детали, используя правильные пользовательские инструменты.
4) Вес
Должен быть известен максимальный вес детали. Узнайте о полезной нагрузке захвата и робота. Во-вторых, убедитесь, что захват имеет необходимое усилие зажима для захвата детали.
5) Материалы
Состав материала компонента также будет в центре внимания схемы зажима. Размер и вес могут регулироваться приспособлением, а материал также должен быть совместим с приспособлением, чтобы гарантировать плотное крепление детали. Например, некоторые захваты нельзя использовать для работы с хрупкими предметами (такими как керамика, воск, тонкий металл или стекло), которые легко повредить. Но для адаптивного приспособления захват поверхности может соответствующим образом уменьшить воздействие на хрупкую поверхность, поэтому приспособление для контроля усилия также может быть частью решения.
6) производственный план
Необходимо учитывать, изменится ли со временем производство продукции. Если сборочная линия производила одни и те же детали в течение последних десяти лет, она может не меняться часто. С другой стороны, если сборочная линия каждый год интегрирует новые детали, следует учитывать, что приспособление должно быть способно приспособиться к этим дополнениям. Вы даже можете подумать, подходит ли используемый захват для других целей. Принимая во внимание этот фактор, выберите захват, чтобы приспособление могло адаптироваться к потенциальной работе робота в будущем.
Определив спецификации деталей, эти данные можно сравнить с доступными спецификациями приспособлений. Требуемый ход приспособления может определяться формой и размером обрабатываемых деталей. Учитывая материал и вес детали, рассчитайте необходимое усилие зажима. С какими деталями может работать приспособление? Вы можете увидеть, требуется ли роботу устройство для смены инструмента или может ли отдельное приспособление работать нормально.
Выбор правильного захвата может заставить промышленного робота иметь хорошие функции и играть наибольшую роль.