Что такое шкаф управления промышленным роботом
Шкаф управления промышленным роботом DX100 в основном состоит из основного блока управления, сервопривода, встроенного ПЛК и других частей. В дополнение к управлению действиями робота также может быть реализован входной и выходной контроль. Основная часть управления генерирует рабочую программу в соответствии с информацией, предоставленной обучающим программистом, вычисляет программу, вычисляет команду движения каждой оси и отправляет ее сервоприводу; Часть сервопривода обрабатывает команду от главного контроллера, чтобы генерировать ток сервопривода и управлять серводвигателем; Встроенный ПЛК в основном используется для управления вводом и выводом. Когда робот работает, шкаф управления отправляет сварочному аппарату инструкции по сварке через интерфейс ввода и вывода и контролирует рабочее состояние сварочного аппарата. Он также управляет периферийными устройствами. Его основные функции заключаются в следующем:
1. Управление ARM (усовершенствованное действие промышленного робота)
2. Управление многоосевой/композитной системой;
3. Высокоточное управление траекторией;
4. Оптимальное управление ускорением/торможением;
5. Управление демпфированием;
6. Контроль постоянства пути;
Этот расширенный контроль помогает улучшить качество работы, сократить время простоя в пути, уменьшить прерывание работы системы, сократить время обучения и повысить безопасность.
2, точное управление угловой высокоскоростной работой
Улучшено управление траекторией промышленных роботов, а изменение скорости контролировалось в минимальном диапазоне. Кроме того, также используются функции оптимизации, такие как быстрое приближение для сокращения времени движения на холостом ходу.
3, функция обнаружения столкновений промышленного робота
Эта функция может эффективно обнаруживать столкновение между промышленным роботом и внешним оборудованием и немедленно останавливать работу промышленного робота, чтобы защитить робота и затронутое оборудование от повреждений. Чтобы различать, сталкиваются ли промышленные роботы или испытывают ли они большие динамические нагрузки во время нормальной работы, можно предварительно установить стандарты прочности на столкновение. Промышленный робот обнаружит нагрузку в любое время. Когда значение нагрузки превышает стандарт, указанный в Приложении 2-1 стандарта настройки, это будет расцениваться как ненормальное столкновение и будет немедленно остановлено. Этот стандарт задается в файле уровня конфликтов. Доступно 9 файлов.
В процедуре операции стандарт оценки силы столкновения также может быть изменен в любое время в зависимости от характера операции. То есть в программе выбрать разные стандарты в разных сегментах программы, то есть использовать команду "SHCKSET" в программе для изменения стандартов настройки. Например, в процессе сборки, поскольку рабочая сила робота относительно велика, значение оценки устанавливается немного выше, чтобы избежать неправильной оценки. В бесконтактном режиме оценочное значение может быть установлено ниже, что позволяет точно обнаруживать случайное столкновение и играть хорошую защитную роль. Клиент также может решить, эффективна ли функция обнаружения столкновений, в зависимости от конкретной ситуации. Когда столкновение обнаружено и машина остановлена, ее можно легко сбросить. После устранения причины столкновения промышленный робот может продолжать работу.