[В] Каковы области практического применения параллельных роботов?
[A] Параллельный робот можно определить как механизм с замкнутым контуром, который соединяет движущуюся и неподвижную платформы посредством как минимум двух независимых цепей движения с двумя или более степенями свободы и приводится в движение параллельно. Семинар «Основы вопросов и ответов по CMM»
Параллельные роботы не имеют накопленных ошибок и имеют высокую точность; Приводное устройство можно разместить на неподвижной платформе или рядом с ней, чтобы подвижная часть имела легкий вес, высокую скорость и хорошую динамическую реакцию; Компактная конструкция, высокая жесткость и большая несущая способность; Такие особенности, как небольшое рабочее пространство.
Основываясь на вышеуказанных характеристиках, параллельные роботы широко используются в областях, где требуется высокая жесткость, точность или большие нагрузки, не требуя при этом большого рабочего пространства. К практическим областям применения относятся:
1. Сортировка, обработка и упаковка в таких отраслях, как пищевая, электронная, химическая и упаковочная.
2. Обработка резки металла.
3. Подобно фрезерным станкам, шлифовальным станкам, сверлильным станкам или машинам для точечной сварки, отрезным станкам.
4. Измерительная машина, используемая в качестве компенсатора погрешностей других механизмов.
5. Роботы для манипулирования клетками в биомедицинской инженерии, инъекции и сегментации клеток, роботы для микрохирургии и т. д.;
6. Параллельные роботы также широко используются в военных областях, таких как симуляторы движения подводных лодок и танков, векторные сопла для истребителей нового поколения, стыковочные устройства для подводных лодок и космических аппаратов, а также контроллеры ориентации;
Параллельные роботы используются с 1990-х годов, в основном в легкой промышленности, такой как медицина и электроника. Параллельные роботы обладают большой несущей способностью; Высокая точность; Маленький след; Высокая скорость; Износостойкость и другие характеристики. Это хороший выбор для промышленного производства, требующего высокой точности.
[В] Каковы характеристики параллельных роботов?
[A] К характеристикам параллельных роботов относятся: (1) отсутствие накопления, ошибок и высокая точность; (2) Приводное устройство можно разместить на неподвижной платформе или рядом с ней, чтобы движущаяся часть имела легкий вес, высокую скорость и хорошую динамическую реакцию; (3) Компактная конструкция, высокая жесткость и большая несущая способность; (4) Полностью симметричный параллельный механизм имеет хорошую изотропию;
[Q] Эффективность производства параллельной роботизированной производственной линии
[A] Высокая эффективность производства. Параллельные роботы значительно повышают эффективность производства, высвобождают рабочую силу и снижают затраты на рабочую силу и материалы. Параллельные роботы широко используются в легкой промышленности, такой как пищевая, медицина и электроника, и имеют беспрецедентные преимущества в погрузочно-разгрузочных работах, упаковке, сортировке и других аспектах. За последние два года, благодаря все более широкому применению параллельных роботов на рынке, они стали новой силой в растущем спросе на промышленных роботов.
[В]Каковы общие соединения параллельных роботов?
[A] В параллельных роботах обычно используются вращающиеся соединения, подвижные соединения, сферические соединения и сустав Гука.
[В]Почему повторяющаяся точность параллельных роботов ниже, чем у последовательных роботов?
[A] Поскольку параллельные роботы требуют одинаковых требований к трем рычагам и высоких требований к обработке, и обычно используют обычные редукторы. Робот с последовательным соединением (шесть шарниров) требует меньшего размера для одного рычага, просто компактное звено и требует высокоточных редукторов. (РВ, гармоника).