Роботы делятся на промышленных роботов и сервисных роботов. Среди них промышленные роботы в настоящее время составляют 80 процентов доли мирового рынка роботов, что намного выше, чем сервисно-ориентированные роботы.
С точки зрения механической конструкции промышленные роботы можно разделить на одноосевых роботов, координатных роботов, горизонтальных многошарнирных роботов (SCARA), вертикальных многошарнирных роботов и параллельных роботов (DELTA). Эти пять типов описываются в следующем порядке.
1. Одноосный робот
Одноосные роботы, как правило, делятся на два режима передачи: шарико-винтовая передача и синхронная ременная передача. Оба они управляются линейными направляющими и взаимодействуют с серводвигателями или шаговыми двигателями для позиционирования, передачи нагрузки, транспортировки и т. д. в различных областях применения.
2. Декартовский робот
Робот с прямоугольной координатой основан на координатах прямого угла X, Y, Z и работает или перемещается в пределах диапазона длины каждой координаты. Он подходит для манипулирования, взятия и размещения и т. д. Его применение включает в себя рычаг для извлечения машины для литья под давлением, перемещения и позиционирования, штабелирования, стопорения винтов, резки, зажима, прессования, вставки, сборки, автоматической аптеки и т. д.
3. Горизонтальный многошарнирный робот (SCARA)
Манипулятор горизонтальной комплаенс-сборки (SCARA) — это особый тип промышленного робота в цилиндрических координатах. Обычно существует 4 степени свободы, включая перемещение по направлениям X, Y, Z и вращение вокруг оси Z.
Робот SCARA характеризуется небольшой нагрузкой и высокой скоростью, поэтому он в основном используется в отраслях 3C, таких как быстрая сортировка, точная сборка или пищевая промышленность. Например, следы роботов SCARA можно увидеть в пластинах IC-индустрии, обработке панелей, транспортировке печатных плат, а также вставке и сборке электронных компонентов.
4. Вертикальный мультишарнирный робот
Вертикальный многошарнирный робот имеет достаточно высокую степень свободы и подходит для любой траектории или угла работы. Он обладает характеристиками трехмерного движения и может достигать нелинейного движения высокого порядка. В настоящее время это наиболее широко используемое автоматическое механическое устройство, обычно используемое производителями автомобилей, автомобильными компонентами и связанными с электроникой отраслями.
5. Робот ДЕЛЬТА
Параллельный робот, также известный как робот DELTA, перемещает активную и пассивную руки к конечной платформе для перемещения через три группы динамических конструкций верхней платформы и может нести четвертую ось в конце или соединять четвертую ось с конца. верхняя платформа как ось вращения.
