В промышленных роботах используются различные датчики. Датчики промышленных роботов позволяют роботам измерять и понимать положение, направление, расстояние, размер, вес, ускорение, крутящий момент, яркость и другие характеристики окружающей среды или объектов, а также помогают промышленным роботам выполнять различные задачи. По способу сбора информации датчики обычных промышленных роботов можно разделить на следующие типы:
1. Датчик освещенности
Датчик освещенности может распознавать изменение освещения или напряжения, а затем генерировать соответствующую разность напряжений в соответствии с изменением освещения. Фотогальванические элементы и фоторезисторы обычно используются в качестве оптических датчиков для промышленных роботов.
2. Датчик крутящего момента
Датчик крутящего момента может определять силу, прилагаемую манипулятором и концевым инструментом промышленного робота, и обеспечивать осязание промышленного робота. Датчик крутящего момента общепромышленного робота будет установлен между промышленным роботом и инструментом для контроля силы, прилагаемой роботом к инструменту.
3. Датчик приближения
Датчик приближения может обнаруживать объекты без физического контакта с ними, и его режим работы относительно прост. Обычный датчик приближения состоит в том, что передатчик излучает электромагнитные волны, а приемник принимает и анализирует сигнал, возвращаемый объектом. Обычные датчики приближения промышленных роботов включают инфракрасные приемопередатчики, которые могут идентифицировать препятствия и обнаруживать присутствие близлежащих объектов посредством отражения и захвата инфракрасных лучей.
4. Датчик ускорения
Датчик ускорения может измерять ускорение и наклон с помощью динамической и статической силы. Измеряя эти две силы, робот может определить ускорение, необходимое для перемещения объектов, и определить баланс робота.