Промышленные роботы могут заменить людей в опасных, вредных, токсичных, низкотемпературных и высокотемпературных средах, а также могут заменить людей при выполнении тяжелой и монотонной повторяющейся работы, повышении производительности труда и обеспечении качества продукции. Промышленные роботы, обрабатывающие центры с ЧПУ, транспортные средства с автоматическим управлением и автоматические системы контроля могут образовывать гибкие производственные системы (FMS) и компьютеризированные интегрированные производственные системы (CIMS) для автоматизации производства.
Робот для цеха горячей штамповки
Горячая штамповка при высоких температурах — это работа, сопряженная со многими опасными факторами. Условия труда в мастерской суровые, с высокими температурами и высоким уровнем шума. Наиболее целесообразно использовать для работы промышленных роботов.
Робот для цеха литья под давлением
Операторы в цехе литья под давлением работают в условиях высокой температуры, пыли и тяжелых физических условий, что требует, чтобы промышленные роботы заменяли людей для выполнения работ по заливке, загрузке и разгрузке.
Область производства автоматизации
Почти 50 процентов промышленных роботов в мире сегодня сосредоточены в автомобильной промышленности, обычно используемой для сложных операций, таких как погрузочно-разгрузочные работы, сварка, напыление, сборка, укладка на поддоны, склеивание, полировка, резьба и испытания.
(1) Обработка:
Манипуляционная операция относится к использованию устройства для удерживания заготовки и перемещения ее из одной позиции обработки в другую. Робот-манипулятор может устанавливать различные концевые эффекторы (такие как механические захваты, вакуумные присоски и т. д.) для завершения различных форм и состояний обработки заготовок, что значительно снижает тяжелый физический труд человека. Путем программирования и управления координацией различного оборудования в каждом процессе достигаются операции сборочной линии. Роботы-манипуляторы широко используются при загрузке и разгрузке станков, автоматических сборочных линиях, штабелировании и обработке, контейнерной и другой автоматической обработке.
(2) Сварка:
В настоящее время роботизированная сварка наиболее широко используется в промышленной сфере, такой как машиностроение, автомобилестроение, энергетическое строительство и т. д. Сварочные роботы могут непрерывно работать в суровых условиях и обеспечивать стабильное качество сварки, повышать эффективность работы и снижать трудоемкость. рабочие. Использование роботизированной сварки — это революционный прогресс в автоматизации сварки, который выходит за рамки традиционного способа сварки.
(3) Опрыскивание:
Роботы-распылители подходят для окраски внешней поверхности заготовок с большой производительностью, несколькими моделями изделий и нестандартными формами поверхности. Они широко используются в таких отраслях, как автомобили, автомобильные запчасти, железные дороги, бытовая техника, строительные материалы и машины.
(4) Сборка:
Сборка — относительно сложный процесс, который включает не только обнаружение ошибок в процессе сборки, но и попытки исправить такие ошибки. Сборочные роботы являются основным оборудованием гибких систем автоматизации с различными типами концевых эффекторов для адаптации к различным объектам сборки; Сенсорная система используется для получения информации о взаимодействии сборочного робота с окружающей средой и сборочными объектами. Сборочные роботы в основном используются при производстве различных электроприборов и сборочных операций продуктов сборочной линии, с характеристиками высокой эффективности, точности и устойчивой работы.
(5) паллетирование:
Роботы-штабелеры — это высокотехнологичные продукты, в которых интегрирована мехатроника. Они могут удовлетворить производственные потребности со средней и низкой производительностью, а также могут укладывать различные продукты, такие как пакеты и коробки, в соответствии с требуемым методом группировки и количеством слоев.
Использование роботов-укладчиков на поддоны может повысить эффективность производства и производительность предприятий, уменьшая при этом количество ошибок, вызванных ручной обработкой; Он также может работать круглосуточно и без выходных, что значительно экономит человеческие ресурсы. Роботы-укладчики широко используются на производственных предприятиях, таких как химическая промышленность, производство напитков, продуктов питания, пива, пластика и т. д.
(6) Склеивание:
Склеивающие роботы обычно состоят из корпуса робота и специального оборудования для склеивания. Склеивающий робот может самостоятельно выполнять полуавтоматическое склеивание и взаимодействовать со специализированными производственными линиями для достижения полностью автоматического склеивания. Он обладает такими характеристиками, как высокая гибкость оборудования, высокое качество изготовления, хорошее качество и широкие возможности применения, и может выполнять сложные работы по склеиванию трехмерного пространства. Установка лазерных датчиков на верстаке для точного позиционирования может повысить качество производства продукции, а использование решетчатых датчиков может обеспечить производственную безопасность рабочих.
(7) Полировка:
Полировальные роботы относятся к промышленным роботам, которые могут выполнять автоматическую полировку, в основном используемую для полировки поверхности заготовок, удаления заусенцев с краев и углов, полировки сварочных швов, удаления заусенцев с внутренних отверстий и обработки резьбовых отверстий. Роботы-полировщики широко используются в таких отраслях, как 3C, сантехника, информационные технологии, автомобильные детали, промышленные детали, медицинское оборудование, производство строительных материалов и мебели, а также товары гражданского назначения.
(9) Обнаружение
В процессе производства деталей проверка и проверка готовой продукции являются ключевыми процессами для обеспечения качества продукции. Использование инспекционных роботов может повысить эффективность работы и снизить количество ошибок при ручной инспекции. Перед контролем стоят две основные задачи: во-первых, проверить, находятся ли размеры деталей в пределах допустимых допусков; Другой — контроль классификации деталей по качеству.