8.9 Описание дополнительной оси 380 В для интегрированной системы привода и управления
* Меры предосторожности ★ Не прикасайтесь к терминалу в течение 15 минут после отключения питания; в противном случае может произойти поражение электрическим током
1 Выберите дополнительные осевые модули
Нынешние мощные приводы и модули управления со встроенными дополнительными осевыми модулями 380В поддерживают двигатели с максимальной мощностью 2,9 кВт плюс 0,75 кВт или меньше. Выберите соответствующие дополнительные осевые модули в соответствии с требованиями к питанию.
2 Установите сервомодуль
2.1 Робот возвращается в нулевую точку и возвращается назад
Чтобы избежать случайной потери источника или данных робота, перед удалением модуля робот должен вернуться к источнику и создать резервную копию.
2.2 Перемещение модуля ввода/вывода
После отключения питания и простоя более 15 минут снимите дополнительные закрывающие пластины осей, снимите модуль ввода-вывода, переместите провод в направлении сверхмощных проводов к зарезервированному отверстию на модуле ввода-вывода, закрепите модуль ввода-вывода стопорными винтами ( не тяните за сетевой провод или провод питания модуля ввода/вывода во время движения.Сначала снимите крышку выреза для проводов и выньте провод).
2.3 Установка дополнительных осевых модулей
Вставьте подготовленные дополнительные осевые модули между Axis3/Axis4 и модулем ввода-вывода и установите дополнительные реле осевого тормоза (DC24V).
2.4 Подключение силовых, коммуникационных и тормозных проводов между модулями
2.4.1 Интерфейс силовых проводов между модулями
2.4.2 Интерфейс связи/тормоза
STO и COM должны быть закорочены коротким соединительным проводом; DO1 plus ~D04 plus должны быть подключены к источнику питания 0 В и относиться к тому же модулю, что и тормозное реле или динамический тормоз; последовательность проводов связи должна быть правильной (модуль ввода-вывода → Axis7/Axis8 IN, J7/Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Подключение дополнительной оси
3.1 Определение соединения энкодера/провода питания
3.2 Интерфейс энкодера/провода питания Интерфейс энкодера Axis8 Интерфейс энкодера Axis8 Интерфейс энкодера Axis7 Энкодер Axis7
4 Настройка дополнительной оси Разрешение на вход → Настройки → Настройки продукта → Настройка мастера → установите «Номер оси» на 8 → выключите и перезапустите привод и встроенный электрический блок управления.
5 Настройка параметров двигателя
5.1 Настройка параметров двигателя Axis7
5.2 Настройка карты двигателя
5.3 Настройка параметров двигателя Axis8
Обратитесь к настройкам двигателя Axis7 и заполните адрес сопоставления в соответствии с фактическим.
6 Сброс II
После настройки параметров двигателя поверните ключ демонстратора в положение остановки → нажмите «О программе» (диагностическое сообщение) в правом нижнем углу экрана демонстратора двигателя → нажмите «ResetSII» → Подождите около 2 минут для сброса настроек, а затем выключите питание и запустить снова.
Приложение: Справочник по настройкам сервопривода
Ниже приведены настройки сервопривода BRTIRUS2550A с дополнительными разъемами J7 и J8 (только для справки. Коэффициент уменьшения, усиление и другие параметры необходимо настроить в соответствии с реальной ситуацией на объекте).
