Инструкции по роботу BORUNTE Глава 8 Работа на уровне пользователя 8.6 Многоуровневый технологический пакет с несколькими шариками - Знания

8.6 Многослойный многошариковый технологический пакет

1 Введение в функцию

1.1 Применимые сценарии

Многослойная многоваликовая сварка в основном применима для глубоких и широких сварных швов. При сварке сварного соединения с размером сварного участка более 10 мм, если используется многослойная сварка, поскольку поверхность сварного соединения широкая, а уклон большой, расплавленный металл легко провисает, а тепловложение при положение сварки слишком велико. Поэтому в реальном производстве используется многослойная многошариковая сварка, и в каждом сварном соединении применяется сварка с поворотом.

1.2 Принцип работы

Многослойная сварка несколькими валиками упрощает трассу, которую необходимо много раз проинструктировать вручную. Путем заполнения значения смещения каждого слоя сварного шва относительно исходного сварного шва автоматически создается полная дорожка сварки путем установки за один раз, таким образом, достигается сварочный эффект точного заполнения сварного шва. В настоящее время поддерживаются только смещения X, Y и Z в мировых координатах. Если сварочная дорожка приводит к верстаку, то они являются смещениями в направлении верстака.

1.3 Основные характеристики

* Простое программирование, требуется только одно базовое программирование трека;

*Высокая адаптируемость, возможность отдельно устанавливать параметры сварочного качания среди параметров сварочного процесса каждой сварочной дорожки;

* Высокая совместимость, возможность отдельно устанавливать смещение (X, Y, Z) и угол наклона сварочной горелки (θ) каждой сварочной дорожки;

* Возможность вложения с другими функциями.

2 Введение в экран настроек

2.1 Запуск сварочного процесса

(На примере сварочного аппарата Megmeet с цифровой связью операция показана на изображениях ниже)

Когда переключатель ручки находится в режиме/состоянии остановки, войдите в «Настройки», выберите «Настройки продукта», а затем выберите «Ремесленная настройка» → Выберите «Процесс сварки» для типа технологии → выключите питание и перезапустите. Введите «Настройки CAN» в «Конфигурации связи» и установите «CAN use to» на «Welder», «ID config» на «1», «Baud Setting» на «125kbps», «Manufacturer» на «Megmeet», « Model» на «Artsen II» → выключите питание и перезапустите. Вернитесь в «Настройки», выберите «Настройки продукта», выберите «Ремесленная настройка» → отметьте цифровую сварку → настройка цифровой сварки завершена.

(Примечание: другие настройки сварочного аппарата см.Руководство по эксплуатации комплексного сварочного процесса BORUNTE HUACHENG Drive and Control V1.1)

2.2 Установка параметров сварки и поворота сварки

(Примечание: подробные настройки сварки см.Руководство по эксплуатации комплексного сварочного процесса BORUNTE HUACHENG Drive and Control V1.1)

2.3 Экран параметров множественной сварки

Когда ручка-переключатель находится в ручном режиме, выберите «Ручной режим» → «Несколько параметров сварки».

Описание функции:

① область номера файла:Используется для хранения параметров сварки сварочным швом нескольких различных продуктов в диапазоне от 1 до 100; если дальше, "Информация о сварочном файле уже заполнена!" будет предложено. Щелкните Новый номер файла, чтобы присвоить имя и создать новый номер файла; чтобы удалить номер файла, переключитесь на номер файла, который нужно удалить, в области номера файла и щелкните Удалить номер файла. Поддерживается репликация номеров файлов.

② область сварочного валика: используется для хранения параметров сварки каждого сварочного валика номера файла с заданным диапазоном от 1 до 100; если дальше, "Сварной шов уже макс!" будет предложено. После нажатия кнопки «Добавить сварной шов» параметры текущего выбранного сварочного шва будут скопированы в новый сварочный шов в конце. После нажатия кнопки «Вставить сварочный валик» параметры текущего выбранного сварочного валика будут скопированы в новый сварочный валик и вставлены за выбранным сварочным валиком.

③ сварочный ток: установите выходной ток сварочного аппарата и убедитесь, что значение приоритета тока выше значения тока на странице «Параметры сварки».

④ сварочное напряжение: установите выходное напряжение сварочного аппарата и убедитесь, что значение приоритета напряжения выше, чем напряжение на странице «Параметры сварки».

⑤ дуговое напряжение: Установите сварочное дуговое напряжение и убедитесь, что значение приоритета дугового напряжения выше, чем дуговое напряжение на странице «Параметры сварки».

⑥ скорость: скорость сварки

⑦ Амплитуда качания: расстояние одностороннего качания, и убедитесь, что значение приоритета амплитуды качания выше, чем амплитуда качания на странице Сварка качания.

⑧ частота качания: количество колебаний в секунду, и убедитесь, что значение приоритета частоты качания выше, чем частота качания на странице Сварочные качания

⑨ _xoffset (ΔX): смещение в направлении X в мировых координатах, единица измерения: мм; если он приносит верстак, то это смещение верстака в направлении X _yoffset (ΔY): смещение в направлении Y в мировых координатах, единица измерения: мм; если он приносит верстак, то это смещение верстака по оси Y _zoffset (ΔZ): смещение по оси Z в мировых координатах, единица измерения: мм; если он приносит верстак, это смещение верстака в направлении Z

⑩ _θсмещение (Δθ): смещение угла сварки сварочной горелки, единица измерения: градус. θ — внутренний угол между текущей сварочной горелкой и направлением Y координаты инструмента. Если θ положительное, сварочная горелка будет смещаться в сторону увеличения прилежащего угла; если θ отрицательное, сварочная горелка будет смещаться в направлении уменьшения прилежащего углаПримечание. После добавления номера файла и изменения сварочного валика нажмите «Сохранить», чтобы автоматически отсортировать номера сварочных валиков. Выберите файл номер 1, нажмите «Страница настройки/пробного запуска», чтобы переключиться на многослойную страницу второго параметра с несколькими валиками, на которой вы можете единообразно просматривать параметры каждого сварного валика в каждом номере файла, выполнять извлечение программы и отслеживать пробный запуск.

Примечание. Общие форматы программы: точка безопасности, точка подготовки A, точка подготовки B, конечная точка и точка выхода. От точки подготовки A до точки подготовки B это направляющая линия в том же направлении, что и смещенная колея; от точки подготовки B до конечной точки – это смещенная дорожка сварки. Подробности будут сообщены позже.

Описание функции:

① Действие поиска (поиск сварочной дорожки): Эта страница используется для поиска дорожки и пробного запуска дорожки после смещения.

② выберите тип поиска:

（3）Автопоиск: Все точки трека выбранного типа в диапазоне поиска будут автоматически найдены, и только начальная точка трека со смещением, например, точка подготовки B и конечная точка A на изображении выше, будут автоматически сохранены на страница Пробная область

（4）Поиск вручную: искомая дорожка не будет автоматически сохранена на странице «Область пробного запуска», и необходимо вручную выбрать строку программы и нажать «Добавить и попробовать запустить».

③ выберите действие поиска: выберите «Искать все» или «Пользовательский», как показано на изображении ниже.

④ Поиск: поиск трека на основе установленных критериев.

⑤ clearSearch: очистить все найденные треки.

⑥ Добавить и попробовать запустить: Вручную сохранить программу на странице Пробный запуск. Примечание: Эту страницу также можно использовать для добавления, удаления, изменения и сохранения сварных швов. Вручную добавить и попробовать запустить точку безопасности, точку подготовки A, точку подготовки B, конечная точка и конечная точка, а затем нажмите «Попробовать область выполнения».

Описание функции:

① Пробная область: нажмите, чтобы перейти на страницу пробной области.

② Signal Try Run: после отметки выберите строку программы, нажмите Try Run и остановитесь после запуска строки программы.

③ All Try Run: после того, как отмечена галочка, нажмите Try Run и остановитесь после запуска всех дорожек.

④ информация о сварке: после выбора раскрывающегося списка можно переключать сварочные валики в каждом номере файла и работать в соответствии с различными параметрами смещения каждого сварочного валика во время пробного запуска.

⑤ Удалить: удалить эту точку из списка пробных запусков.

⑥ Переместить вверх: переместить выбранную строку программы трейлраннинга вверх.

⑦ Переместить вниз: переместить выбранную строку программы пробного запуска вниз.

⑧ Страница настройки/пробного запуска: переключение между страницами «Несколько параметров сварки» и страницей «Область пробного запуска»

⑨ Очистить список пробных запусков: очистить все точки списка пробных запусков.

Примечание. Во время пробного запуска все дорожки в списке пробных запусков будут смещены в соответствии с параметрами сварного шва в номере файла, включая точку безопасности, точку подготовки A, точку подготовки B, конечную точку и точку выхода. При фактической сварке смещается только путь сварки, т. е. от точки подготовки B до конечной точки; если вам нужен только последний, установите для параметра «выбрать тип поиска» значение «Автопоиск».

3 Пример процедурного программирования

① Когда переключатель ручки находится в ручном режиме, выберите «Программа», выберите меню действий в левом нижнем углу, выберите процесс сварки, как показано на рисунке ниже.

② Установите скорость сварки и номер файла привязки; после выбора основного порядка вставьте команды «Начать сварку» и «Завершить сварку», как показано на рисунке ниже.

③ Если вам нужен поворот сварки, выберите «Маятниковая сварка», привяжите номер файла и вставьте команды «Начать сварку» и «Конец сварки», как показано на рисунке ниже.