Глава 9 Приложение Таблица
Кодовая таблица встроенного двигателя привода и управления:
Глава 10 Определения заглушек и соединений для роботизированной авиации
1 46Определения врезных разъемов PIN для тяжелых условий эксплуатации
Описание:
Неиспользуемые порты можно соединить с соответствующими контактными штырьками и проводами для дополнительного использования. Эта таблица применима к электрической коробке, соединенной с корпусом общепромышленного робота. Этот разъем применим только к контактному штырьку, предназначенному для провода питания двигателя. Вилка (корпус) и розетка (электрическая коробка) согласовываются таким же образом. Провод заземления должен быть подключен к контакту GND разъема.
Описание:
Разъемы для тяжелых условий эксплуатации в таблице выше применимы к стандартному четырехосному штамповочному роботу, корпус которого соединен с электрической коробкой. Этот разъем применим только к контактному штырьку, предназначенному для провода питания двигателя. Вилка (корпус) и розетка (электрическая коробка) согласовываются таким же образом. Провод заземления должен быть подключен к контакту GND разъема.
2. Определения врезных разъемов для тяжелых условий эксплуатации 40PIN
Описание:
Этот разъем предназначен для провода энкодера. Для определения цвета оси см. информацию о соединении. Гнездо в режиме ожидания может быть согласовано с контактным штифтом в соответствии с реальной ситуацией, и его использование может быть определено вами самостоятельно. Батарея энкодера не подключена к электрической коробке (установленной в основании кузова), поэтому не определяется. Для четырехосного штамповочного робота Axis5 и Axis6 находятся в режиме ожидания, и при необходимости их следует подключить самостоятельно.
3 Определения склеивания
3.1 Провод управления роботизированной системой BORUNTE
Определения управляющих проводов серии HCFA X3E/серии INOVANCE IS620P/серии RUKING SEA3 для робототехнической системы BORUNTE
3.2 Определения связи системы и сервопривода RS485
Определения кабелей серии HCFA X3E/серии INOVANCE IS620P/серии RUKING SE с разъемом RJ45 для робототехнической системы BORUNTE
3.3 Определения проводов энкодера/двигателя сервосистемы
1 сервопривод HCFA серии X3E
2 сервопривода INOVANCE серии IS620P
3 Сервопривод RUKING серии SE A3
Примечание:
Вышеуказанная информация предназначена только для справки. Подробные определения см. в соответствующем руководстве по эксплуатации. В случае внесения изменений обратитесь в нашу службу послепродажной технической поддержки.