Если вы когда-нибудь гуляли по цеху завода по производству пластиковых изделий, вы, вероятно, видели, как роботы с поворотными руками работают за кулисами: извлекают формованные детали, укладывают их, упаковывают, и все это без особых усилий. Как человек, который поставляет этих роботов в течение многих лет, я понимаю: когда клиент звонит и спрашивает: «Действительно ли ваш робот с поворотным рычагом достаточно хорош для моей линии?» дело не только в маркетинговом жаргоне. Речь идет о точных, измеримых данных, которые соответствуют их производственным потребностям. Многие люди, плохо знакомые с этими роботами, путают яркие характеристики с реальной производительностью, но пропуск правильных показателей приводит к тому, что вы получаете машину, которая замедляет вашу линию, а не ускоряет ее. Давайте подробно разберем, как измерить производительность робота с поворотной рукой, почему каждый показатель важен и как наши роботы проверяют каждый флажок для этих цифр.
Во-первых, давайте начнем с самого очевидного, но чаще всего неправильно понимаемого показателя: скорости. Не только «насколько быстро он движется», но и время цикла. Время цикла — это общее время с момента, когда робот приступает к выполнению одной задачи (скажем, захвату отлитой детали из литьевой формы) до момента, когда он готов приступить к следующей идентичной задаче. Для небольших, простых пластиковых деталей даже разница во времени цикла в 0,1 секунды приводит к увеличению количества деталей на сотни в день и на тысячи в неделю. Но скорость нельзя измерить в вакууме; вы также должны учитывать расстояние, на которое он движется. Робот, который очень быстро движется по пути длиной 2 фута, может отставать на пути длиной 6 футов, если его двигатель недостаточно мощный. Вот почему нашвысокоскоростной однорычажный манипулятороснащен калиброванными сервоприводами, которые синхронизируют движение по осям, сокращая время цикла резки без ущерба для точности. Я видел, как клиенты, которые на бумаге выбирали более дешевого робота с более высокой максимальной скоростью, в конечном итоге получали более медленное общее время цикла, потому что его руки не ускоряются и не замедляются плавно, что приводит к напрасной трате времени на рывки между точками.
Далее идет полезная нагрузка и повторяемость — два показателя, которые идут рука об руку, и где срезание углов вредит гораздо больше, чем немного более высокая цена. Полезная нагрузка — это максимальный вес, который робот может поднять и переместить без напряжения, верно? Но многие поставщики указывают «максимальную полезную нагрузку» для прямого вертикального подъема, а не совокупную нагрузку детали, рабочего органа и любого дополнительного инструмента, который вы можете добавить. Если вы работаете с тяжелой формованной деталью, захватом и видеокамерой для проверки качества, максимальное количество полезной нагрузки быстро снижается. Недооценка этого фактора приводит к износу двигателей, поломке деталей и неожиданным простоям. Еще есть повторяемость: насколько точно робот снова и снова возвращается в одно и то же положение. Для формования пластмасс, где смещение даже на 0,5 мм может привести к плохой подгонке деталей или застреванию, повторяемость не подлежит обсуждению. Я помню клиента, который купил стандартного робота с поворотным рычагом для внутренних деталей своего автомобиля — его повторяемость была нарушена на 1 мм, поэтому половину деталей пришлось переделывать. Когда они перешли на нашувысококачественный сервоманипулятор, повторяемость которых составляет ±0,05 мм, их скорость доработки упала на 90% почти за одну ночь. Это тот тип цифр, который напрямую влияет на вашу прибыль.
Еще есть рабочий диапазон и гибкость. Рабочая зона — это общая площадь, которую может охватить робот, и дело не только в том, насколько велик ваш цех, но и в том, насколько хорошо робот соответствует вашей существующей установке машины. Робот, который идеально подходит для 100-тонной литьевой формы, может оказаться слишком коротким или слишком широким для 200-тонной машины, что вынудит вас перестроить всю линию. Гибкость также означает возможность быстро переключаться между задачами, например, брать деталь из одной формы, а затем корректировать ее путь для укладки деталей в другой контейнер. Вот почему, когда мы говорим оосевые манипуляторы для литья пластмассовых изделий, мы разрабатываем их с регулируемой длиной рычагов и программируемыми траекториями, которые позволяют клиентам переключаться между партиями деталей за считанные минуты, а не часы. Несколько лет назад к нам обратился производитель игрушек, потому что его старому роботу потребовалось 2 часа, чтобы перепрограммировать новую линейку фигурок. Интуитивное программирование нашего робота с поворотной рукой позволяет линейным работникам переключать настройку за 15 минут — нет необходимости каждый раз вызывать инженера. Такая гибкость — огромный выигрыш в производительности, который многие поставщики упускают из виду.
Еще одним ключевым показателем является надежность (или время безотказной работы) и техническое обслуживание. Робот, который быстро бегает, но ломается через день, бесполезен. Время безотказной работы — это процент времени, в течение которого робот фактически находится в рабочем состоянии, не ожидая ремонта или планового обслуживания. Для непрерывных производственных линий даже 10-процентный простой означает потерю производительности за полный рабочий день каждый месяц. Мы создаем наших роботов с поворотным рычагом с герметичными подшипниками, устойчивыми к коррозии компонентами и модульными деталями, которые позволяют быстро отремонтировать, если что-то пойдет не так. Мы также предоставляем оповещения о профилактическом обслуживании, которые позволяют устранять небольшие проблемы до того, как они станут серьезными, чего нет во многих недорогих роботах. Один из наших постоянных клиентов, производитель медицинского оборудования, сообщает нам, что время безотказной работы наших устройств составляет более 99 %.автоматический трехосный сервоманипулятор, что означает экономию тысяч долларов за время простоя каждый квартал. Это показатель производительности, который нельзя просто протестировать в выставочном зале — его нужно доказать в течение нескольких месяцев реального использования.
Наконец, давайте поговорим об интеграции и совместимости. Ни один робот с поворотным рычагом не работает в силосе — ему приходится взаимодействовать с вашей литьевой формой, вашей конвейерной системой, вашим программным обеспечением для проверки качества. Если робот не сможет синхронизироваться с существующим у вас оборудованием, у вас возникнут узкие места, даже если сам робот работает быстро. Мы специализируемся на обеспечении совместимости наших роботов со всеми основными машинами для литья под давлением, а нашилучший манипулятор с сервоприводомпоставляется со встроенными инструментами интеграции, которые позволяют подключиться к вашей линии за часы, а не дни. Я видел, как клиенты тратили тысячи долларов на робота, который выглядел идеально, но не мог синхронизироваться со своим ПЛК, что приводило к часам реконфигурации и остановке производства. Вот почему производительность зависит не только от индивидуальных характеристик робота, но и от того, насколько хорошо он подходит для всей вашей работы.
В конце концов, измерение производительности робота с поворотной рукой — это не просто проверка списка случайных характеристик. Речь идет о согласовании этих показателей с вашими конкретными производственными потребностями: время цикла производства, повторяемость качества деталей, полезная нагрузка ваших инструментов, время безотказной работы для обеспечения стабильности и совместимость вашей линии. Если вы ищете робота с поворотным рычагом и хотите получить представление о том, какова будет производительность вашей работы, свяжитесь с нашей командой, чтобы обсудить ваши требования. Мы можем рассказать вам о технических характеристиках, показать, насколько наши роботы соответствуют вашим потребностям, и помочь вам выбрать правильную модель, чтобы повысить производительность без головной боли.
Ссылки
- Международное общество автоматизации. (2022).Показатели производительности промышленной робототехники в производстве. ИСА Пресс.
- Ассоциация индустрии робототехники. (2021).Рекомендации по проектированию и применению робота с поворотным рычагом. Публикация РИА 15.06.
- Современный пластик. (2023).Тенденции автоматизации в литье под давлением: надежность и скорость. Современные пластмассовые СМИ.