На фоне быстрого развития таких отраслей, как логистика, производство и складирование, рост затрат на рабочую силу, трудности с набором работников и более высокие требования к операционной эффективности и безопасности способствуют широкому применению технологий автоматизации. Среди них автоматические погрузочно-разгрузочные роботы, как ключевое звено, соединяющее транспортировку и складирование, за последние годы добились значительного прогресса.
Современное технологическое состояние автоматических погрузочно-разгрузочных роботов.
Роботы с автоматической погрузкой и разгрузкой обычно состоят из мобильного шасси (например, AGV или AMR), роботизированной руки, системы визуального распознавания, датчиков силы и интеллектуальной системы управления. Его основной функцией является самостоятельное выполнение захвата, обработки и укладки грузов из транспортных средств на склады (или наоборот). С помощью 3D-видения и алгоритмов глубокого обучения роботы могут распознавать товары различной формы, размера и упаковки и планировать оптимальный путь захвата; Благодаря технологии контроля силы и контроля соответствия можно обеспечить безопасную эксплуатацию хрупких или нестандартных предметов.
В настоящее время такие роботы используются в сортировочных центрах электронной коммерции, центрах экспресс-доставки, автомобильных заводах и складах холодовой цепи. Например, в сценариях погрузки и разгрузки стандартизированных товаров на поддонах автоматические роботы погрузки и разгрузки могут обеспечить 24-часовую бесперебойную работу с эффективностью, в 2–3 раза превышающей эффективность ручного труда, и с меньшим количеством ошибок.
Могут ли автоматические погрузочно-разгрузочные роботы заменить ручной труд?
С технической точки зрения автоматические погрузочно-разгрузочные роботы способны заменить человеческий труд в конкретных сценариях, но степень их замены зависит от множества факторов.
1. Уровень стандартизации сцены
В сценариях, где характеристики товаров одинаковы, а структура окружающей среды ясна (например, стандартные коробки и товары на поддонах), роботы автоматической загрузки и разгрузки работают превосходно и могут полностью заменить ручной труд. Тем не менее, в неструктурированных средах, таких как беспорядочные перевозки, отправленные менее чем на грузовик (LTL), предметы неправильной формы или узкие отсеки, возможности распознавания и захвата роботов по-прежнему сталкиваются с проблемами. Напротив, рабочие-люди по-прежнему обладают незаменимыми преимуществами благодаря своим гибким конечностям и сильной приспособляемости.
2. Стоимость и рентабельность инвестиций
Хотя первоначальные инвестиции в автоматические системы загрузки и разгрузки относительно высоки (включая закупку оборудования, системную интеграцию и отладку), в долгосрочной перспективе их эксплуатационные затраты намного ниже, чем затраты на ручной труд. Роботы не требуют отдыха, не утомляются, требуют низких затрат на управление и могут значительно сократить-несчастные случаи на работе. С развитием технологий и крупномасштабным-производством цена на роботов продолжает снижаться, а цикл окупаемости инвестиций сократился до 2–3 лет, что подчеркивает растущую экономическую жизнеспособность.
3. Эффективность и надежность
Роботы с автоматической загрузкой и разгрузкой могут обеспечить непрерывную работу, не ограничиваясь эмоциями, физической силой или рабочим временем. При выполнении высокоинтенсивных, повторяющихся задач-его стабильность и эффективность намного превосходят показатели ручного труда. Кроме того, благодаря интеграции с WMS (системой управления складом) и TMS (системой управления транспортировкой) роботы могут обеспечить полное цифровое управление процессами и повысить общую эффективность сотрудничества в сфере логистики.
4. Безопасность и сотрудничество человека-машины
Операции по погрузке и разгрузке часто связаны с перемещением тяжелых предметов, а длительная-работа может привести к производственным травмам. Роботы с автоматической погрузкой и разгрузкой могут эффективно снизить риск производственных травм-и повысить безопасность работы. В то же время новое поколение роботов поддерживает режим взаимодействия человека и машины, сотрудничая с людьми в сложных процессах, чтобы максимально использовать соответствующие преимущества, а не просто «заменять» их.