Brtirus2110a
Продукт Lntroduction
Borunte Brtirus2110a - это погрузочный и разгрузочный робот, который может соответствовать быстрому ритму массовой обработки, эффективно сэкономить затраты на рабочую силу и обеспечить безопасность работников в производстве.
Параметр продукта (спецификация)
|
Рука |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Диапазон |
± 155 градусов |
-90 градуса (-140 градусов, 下探可调)/+65 степень |
-75 градуса /+110 степень |
± 180 градусов |
± 115 градусов |
± 360 градусов |
|
Максимальная скорость |
110 градусов /с |
146 градусов /с |
134 градуса /с |
273 градуса /с |
300 градусов /с |
336 градусов 000/с |
Функция продукта и приложение
Автоматическая загрузка и разгрузка робота - это автоматическое устройство для работы, которое может имитировать некоторые функции действия руки и руку, а также понимать и обрабатывать объекты или инструменты в соответствии с фиксированными процедурами. В области современной промышленной автоматизации автоматический робот с кормлением и разгрузкой в основном используется для реализации автоматизации процесса производства станка. Он также принимает интегрированную технологию обработки, которая подходит для загрузки и разгрузки производственной линии, поворота заготовки, вращения заготовки и т. Д.
В производственной линии автоматический робот фермы очень важен для обработки материалов, загрузки и разгрузки машин, сборки всей машины и т. Д. И реализация автоматизации этих звеньев значительно повысит эффективность производства и снизит стоимость. Использование автоматического механизма вместо человеческой работы может уменьшить возникновение несчастных случаев.
Одиночный удар (загрузка и разгрузка)
|
Число |
Командный действие |
Описание |
|
1 |
Метка 1 |
|
|
2 |
Преподавание для подготовки к принятию маркированного материала |
|
|
3 |
В ожидании io |
Практическое применение сигнала обучения, чтобы разрешить восстановление |
|
4 |
Преподавание восстановления действий |
|
|
5 |
,,, |
Среднее действие не в повествовании. |
|
6 |
,,, |
|
|
7 |
Получить полный выходной сигнал (примечание столкновения) |
Практическое обучение применения позволяет машине разряжать |
|
8 |
Выписка в режиме ожидания |
|
|
9 |
Судья, если значение m проходит |
|
|
10 |
,,, |
Среднее действие не в повествовании. Программа начинает работать и разряжаться один раз. |
|
11 |
Точка разряда |
|
|
12 |
Выходной разрыв выписки (обучение выводу ввода времени) |
Учите всасывающий клапан или зажимной клапан, но также и другие io |
|
13 |
Вставьте обратно |
|
|
14 |
Отделка |
В соответствии с управляющей машиной, используя инструкции по сигналам |
|
15 |
Вывод M Value Pass |
|
|
16 |
Безусловный прыжок 1 |
|
|
17 |
Метка 2 |
|
|
18 |
Обучение удалению материальных действий в ударе |
Обратите внимание, что здесь сначала нужно взять материал пунша, а затем пополнить удар в пресс. |
|
19 |
,,, |
Среднее действие не в повествовании. |
|
20 |
,,, |
|
|
21 |
Выньте и поместите материал |
Уберите материал, который был промыт, и замените его материалом, который должен промывать |
|
22 |
Обучение предпринять материалы для переноса |
|
|
23 |
,,, |
Среднее действие не в повествовании. |
|
24 |
,,, |
|
|
25 |
Выйдите из перемещения после сброса |
|
|
26 |
Отделка |
В соответствии с управляющей машиной, используя инструкции по сигналам |
|
27 |
,,, |
Среднее действие не в повествовании. |
|
28 |
Уберите материал в действие корзины |
Среднее действие не в повествовании. В конце разряда цикл повторяется. |
|
29 |
Конец программы |
|
|
Примечание. Приведенные выше шаблоны предназначены только для справки, пожалуйста, научите их гибкому в соответствии с фактическим применением. |
||
горячая этикетка : Шесть оси погрузки и разгрузка робота, Китай шесть оси погрузки и разгрузка поставщиков роботов, производителей, завод