Многофункциональный шестиосный робот-манипулятор

Многофункциональный шестиосный робот-манипулятор

Максимальная нагрузка 10 кг, максимальная длина рычага 1500 мм.
Отправить запрос
Описание

БРТИРУС1510А

 

Описание продукта:

 

Многофункциональный шестиосный робот-манипулятор — это шестиосный робот, разработанный BORUNTE для сложных задач с несколькими степенями свободы. Максимальная нагрузка 10кг, максимальная длина рычага 1500 мм. Легкая конструкция рычага, компактная и простая механическая конструкция, в состоянии высокоскоростного движения может выполнять гибкую работу в небольшом рабочем пространстве, отвечая потребностям гибкого производства. Он имеет шесть степеней гибкости. Подходит для покраски, сварки, формования, штамповки, ковки, обработки, погрузки, сборки и т. д. Он использует систему управления HC. Подходит для литьевых машин мощностью от 200T-600T. Степень защиты достигает IP54 на запястье и IP50 на корпусе. Пыленепроницаемость и водонепроницаемость. Точность повторного позиционирования составляет ±0,05 мм.

 

Основные характеристики многофункционального шестиосного робота:

 

 

 

Модель

БРТИРУС1510А

Топоры

6

Возможность загрузки

10 кг

IP-код

Запястье: IP54 Корпус: IP50

Повторяемая точность положения

±0.05ММ

Максимальный размах рук

1500 мм

Масса

150 кг

максимальная скорость

J1

190 градусов/с

J2

173 градуса/с

J3

223 градуса/с

J4

250 градусов/с

J5

270 градусов/с

J6

336 градусов/с

Диапазон движения

J1

±165 градусов

J2

-95 градус/+70 градус

J3

-85 градус/+75 градус

J4

±180 градусов

J5

±115

J6

±360 градусов

Допустимый крутящий момент

J4

32.8N*M

J5

32.8N*M

J6

17N*M

Допустимый момент инерции

J4

0.46 кг*м2

J5

0.62 кг*м2

J6

0.155 кг*м2

Условия установки

Температура использования: 0 градусов ~40 градусов. Оптимальная температура: 15–25 градусов. Относительная влажность: 20–80 % относительной влажности (без конденсации).

МПа

{{0}}.5~0,7 МПа

Источник питания

220В±10% 50ГЦ±1%

Основные компоненты

Имя

Операционная система

Бренд

БОРУНТЕ

Литье кузова

БОРУНТЕ

Серводвигатель

БОРУНТЕ

Редуктор

БОРУНТЕ

Электрический компонент

БОРУНТЕ

 

 

 

Схема перемещения и подъема машины:

 

 

 

При обращении с роботами следует использовать кран. Способ обработки см. на рисунке. Во-первых, установите положение робота в соответствии со стандартом угла принимающей позы. Затем пропустите подъемный ремень через трехосный корпус, избегая гофрированной трубы. Рекомендуется, чтобы длина подъемного ремня составляла 1 м. Если накрыт полиэтиленовый пакет, необходимо проткнуть подъемный ремень на полиэтиленовом пакете.

 

 

 

Robot handiling and hoisting diagram

 

 

Предотвращение поверхностной ржавчины редуктора RV, используемого в многофункциональном шестиосном роботе:

 

 

Редуктор RV является основным компонентом робота. Если он подвергается воздействию окружающей среды в течение длительного времени или в высококоррозионной среде, на внешней поверхности редуктора RV проявится определенная степень пожелтения, ржавчины и других явлений коррозии, что повлияет на внешний вид, срок службы и безопасность. робота. Поэтому нам необходимо регулярно обслуживать редуктор РВ.

 

 

Протрите внешнюю поверхность коробки передач белым электрическим маслом и чистой тряпкой, чтобы убедиться в отсутствии прилипших к внешней поверхности коробки передач агрессивных жидкостей или твердых частиц. Если есть ржавчина, ее нужно зачистить мелкой наждачной бумагой.

 

 

После протирания белым электрическим маслом распылите сухое средство для удаления ржавчины на внешнюю поверхность редуктора. При распылении ингибитора ржавчины не пропускайте и не распыляйте слишком мало, так как это может привести к тому, что ингибитор ржавчины не окажет эффекта предотвращения ржавчины.

 

 

Срок сопровождения: не более трех месяцев.

 

 

Ингибитор ржавчины: ингибитор сухой ржавчины марки Hailian (ингибитор ржавчины HIRI 725).

 

 

 

 

горячая этикетка : многофункциональный шестиосный робот-манипулятор, Китай, поставщики, производители, фабрика, индивидуальные, оптовая торговля, манипулятор, бренды, приложения, низкая цена, купить со скидкой, продажа