Полностью автоматизированный робот SCARA для сборки.

BRTIRSC0810A

Полностью автоматизированный робот SCARA для сборки представляет собой робот-манипулятор для сборки с селективным соответствием, который представляет собой особый вид промышленного робота с цилиндрическими координатами. В 1978 году Макино Хироши из Университета Яманаси в Японии изобрел робота SCARA. Робот имеет три вращающихся шарнира, а его оси параллельны друг другу для определения местоположения и ориентации в плоскости. Другое соединение — подвижное, которое используется для завершения движения концевой части перпендикулярно плоскости. Робот гибкий в горизонтальном направлении и жесткий в вертикальном. Он имеет простую конструкцию и гибкое действие и в основном используется при сборке. Он особенно подходит для вставной сборки мелких деталей, например, широко используемых при вставной сборке в электронной промышленности.

1) Высокая надежность – робот SCARA прочный и долговечный, с небольшим количеством используемых деталей, высокой надежностью и длительным интервалом технического обслуживания;

2) Высокая скорость — робот SCARA оптимизирует характеристики ускорения и замедления робота и сокращает время рабочего цикла;

3). Высокая точность — стабильное качество изготовления компонентов, высочайшая точность траектории и повторная точность позиционирования; 4). Прочный – подходит для тяжелых производственных условий;

5). Универсальность. Робот SCARA универсален и может использоваться для самых разных работ. ИзменениеРучной манипулятор робота (когти, инструменты и т. д.) может, например, выполнять разные работы.

6). Программируемость. Дальнейшее развитие автоматизации производства представляет собой гибкая автоматизация. Промышленные роботы могут быть перепрограммированы в соответствии с меняющимися потребностями их рабочей среды, поэтому они могут играть хорошую роль в гибком производственном процессе со сбалансированными и эффективными вариантами небольших партий;

Серводвигатель использует двигатель Shenzhen Huichuan. Его основные особенности:

1). Точность: реализовать регулирование положения, скорости и крутящего момента по замкнутому контуру; Проблема выхода шагового двигателя из строя решена;

2). Скорость: хорошие высокоскоростные характеристики, обычно номинальная скорость может достигать 3000 об/мин;

3). Адаптивность: он обладает высокой устойчивостью к перегрузкам и может выдерживать нагрузки, в три раза превышающие номинальный крутящий момент. Он особенно подходит для случаев с мгновенными колебаниями нагрузки и необходимостью быстрого запуска;

4). Стабильность: стабильная работа на низкой скорости, подходит для случаев, когда требуется высокая скорость реакции;

5). Своевременность: время динамического отклика при ускорении и замедлении двигателя короткое, обычно в пределах десятков миллисекунд;

6. Комфорт: значительно снижается температура и шум.

Полностью автоматизированный робот SCARA для сборки использует четырехосную роботизированную структуру шарниров, а четыре серводвигателя приводят во вращение четыре шарнирные оси через редуктор и синхронный шкив. Он имеет четыре степени свободы: вращение стрелы (x), вращение стрелы (y), вращение конца (z) и вертикальное положение конца (R).

Шарнир корпуса BRTIRSC0810A изготовлен из высокопрочной алюминиевой формы, что обеспечивает высокую прочность, высокую скорость, высокую точность и высокую стабильность машины.

горячая этикетка : Полностью автоматизированный робот SCARA для сборки, Китай, поставщики, производители, фабрика, индивидуальные, оптовая торговля, рука, бренды, приложения, низкая цена, купить со скидкой, продажа