1, определение внешней оси
Внешняя ось относится к оси, добавленной к корпусу робота для рабочих целей после удаления оси.
Например, внутренняя ось робота SCARA состоит из 4 осей, поэтому, если внешней осью SCARA должна быть 5-я ось, 6-я ось и т. д.; Внешними осями шестиосного робота ARTIC являются 7-я и 8-я оси.
2, Текущие основные приложения внешних валов
1. Направляющая
Установка шарнирного робота на скользящую дорожку и управление скольжением по земле с помощью функции внешней оси может обеспечить перемещение шарнирного робота на большие расстояния, что может обеспечить крупномасштабную работу на нескольких станциях. Например, в станкостроении одна рука используется для подъема и установки нескольких станков, а в сварочной промышленности используются крупномасштабная сварка и резка.
Сварочные роботы, как механическое оборудование в области интеллектуального производства, широко используются и популяризируются на производственных линиях промышленной автоматизации. Сварочные роботы часто должны устанавливать внешние валы в процессе сварочного производства, чтобы эффективно выполнять задачу сварки заготовки. Функция внешней оси заключается в том, чтобы взаимодействовать с корпусом робота для смещения или перемещения сварочной заготовки, обеспечивая оптимальное рабочее положение сварочного робота.
Все мы знаем, что внешняя ось сварочного робота включает в себя множество вспомогательных устройств робота, таких как горизонтальные сварочные машины смещения. Кроме того, существует множество заготовок, которые необходимо сваривать с обеих сторон. В настоящее время нам необходимо установить горизонтальную сварочную машину смещения, чтобы зафиксировать заготовки, которые необходимо сварить на сварочной машине смещения. Когда сварочный робот завершает сварку с одной стороны, сварочный позиционер автоматически переворачивается на другую сторону для проведения сварочных работ.
Горизонтальные сварочные сдвиговые машины делятся на: рычажные сварочные сдвиговые машины и бесрычажные сварочные сдвиговые машины. Рычажные сварочные машины смещения могут эффективно взаимодействовать со сварочными роботами, чтобы остановить сварку под любым углом; Бесрычажный сварочный позиционер может поворачиваться только на положительные и отрицательные 180 градусов. Поэтому, когда клиенты приобретают сварочных роботов, они должны выбирать подходящие сварочные машины смещения, исходя из фактических потребностей предприятия в сварочном производстве.
Ходовая часть робота также является общей внешней осью для сварочных роботов. Пешеходная дорожка сварочного робота обычно оснащается наземной дорожкой, когда у самого робота недостаточно хода, что позволяет сварочному роботу ходить по заданной дорожке. Доля пешеходных дорожек роботов в практическом использовании очень велика, например, в таких отраслях, как автомобильные детали, ящики, барьеры безопасности, большие двери и окна и т. д., необходимо установить пешеходные дорожки для достижения диапазона управления, необходимого для сварка.
Многие клиенты сейчас обеспокоены тем, что установка роботов на трассе повлияет на точность, эффективность и скорость автоматической сварки сварочного робота, но на самом деле это не так. Из-за связи между пешеходной дорожкой робота и сварочным роботом сварочный робот уже перемещался и ходил по пешеходной дорожке во время сварочного производства, поэтому не нужно беспокоиться о проблемах эффективности. Точность дорожки робота обычно достигается за счет шлифовки размеров и винтов, а точность сварки может быть гарантирована.
Конечно, внешняя ось сварочного робота также включает в себя горизонтальный сварочный позиционер. Вообще говоря, машины для горизонтальной сварки смещения аналогичны машинам для горизонтальной сварки смещения, за исключением того, что направление вращения горизонтальное, и они в основном используются для сварки деталей большего диаметра.